本网讯 “近期我们在2907连采连充工作面采掘一体机上安装了惯性导航系统，不仅取消了巷道施工激光定位指引开采，而且有效提高了巷道成型质量，是我们采掘一体机自实现遥控操作、泡沫灭尘之后，向建设智能化无人化工作面迈进的又一突破。”近日，内蒙能源裕兴煤矿机电副总田利介绍。

据悉，裕兴煤矿积极发挥“连采连充”工艺技术优势，与中国煤炭科工集团太原研究院合作，历经三年的测试和工业性试验，于近期成功研制出综掘装备导航系统。

该系统以多传感器融合的方法，配合综掘机遥控系统，将矿井开采数值采集至该系统，不需要依赖任何外部信息，就能提供装备的实时位置、速度、方向、姿态、运行轨迹等数据，从而使巷道施工取消了“激光定位指引目测截割开采”的传统方式。

该系统的成功应用是传统工艺与智能化的深度融合，大幅降低了工程质量差的人为因素，有效提升了巷道成型质量，并为下一步实现连采连充工作面的无人化、取消煤巷支护、打造高产高效工作面奠定了基础。