“综掘机上安装无线摄像仪、传感器、传输基站等相关设备，就能将作业视频（主要包括截割画面、整机画面和后配套画面）直观地显示在操作台隔爆显示器上。”日前，在山东能源临矿集团在古城煤矿三水平南翼回风巷远程操控室，掘进三工区综掘机司机刘士帅说，“操作时只要动动手中的遥控器按钮，就能身临其境地远程控制综掘机作业，还能实时监视综掘机运行状态，断面成型效果和现场操作一模一样。”

由于综掘机剥落煤岩层速度快，随着矿井采深的不断加大，掘进工作面特别是迎头超前区域依然存在隐患问题，威胁到作业人员的人身安全。为适应煤炭企业由劳动密集型向技术密集型转变的智能化开采趋势，深入推进“一提双优”和“4D归零”建设，用“工业3.0+”智能装备升级，推进设备减人、设备换人、设备替人，不断改善作业环境、提高劳动生产率和安全保障水平，实现煤炭开采少人无人化、智能化、智慧化，古城煤矿机电科于3月17日开始对S150JA综掘机进行了远程可视化控制及定位截割的智能化综合研发改造。

“我们克服了时间紧、任务重、矿压大、顶板破碎、地质条件复杂等诸多困难，经过一个多月的反复操作试验和现场调试，5月7日正式完成了综掘机远程可视化控制及定位截割的智能化综合改造，建成了临矿集团首条掘进工作面远程智能操控系统。”古城煤矿党委委员、副矿长李宗珠介绍。

据了解，古城煤矿综掘机远程智能操控改造主要从机械系统、液压系统、电气系统、远程视频系统四个方面入手。在综掘机截割部后方加装配套用KCS—(系列)ZZ“煤矿用湿式振弦除尘风机”，实现了产尘作业点的含岩（煤）尘空气就地抽尘净化；在保留现有手动操作系统的同时，将原来的多路阀改为11（7+4）联电磁比例及液控双用换向阀，并配带相应的管接头及胶管，实现了综掘机直线200米远程遥控；对原电控系统改造的基础上，新增加了遥控器发射器、接收器，控制箱，内含主控器，继电器、变压器等电气开关，植入了plc程序，控制11组电磁阀比例动作，实现了截割电机及油泵电机的远程控制；还加装了红外摄像机6台，显示器两套，交换机1套，并敷设了相应的光纤及网线，最终实现了迎头200米后方对综掘机的远程实时操控。

古城煤矿综掘机远程可视化控制及定位截割智能化综合改造的成功，适用于煤巷、半煤巷的自动化掘进，使工作人员远离工作面危险区域，实现了掘进自动化、成巷标准化、掘进少人化甚至无人化的全新的掘进工作格局，不仅提高了掘进作业安全程度，还使工作面作业人员劳动强度大大降低，工效显著提高。自实现综掘机远程操控至今，综掘机远程智能操控运行安全可靠，安全生产持续稳定，为实现智能智慧矿井，建成“智能智慧临矿”奠定了坚实的基础和保障。 (张禄洲 陈宜勇 丁悦)