地球绕地轴的旋转运动，叫做地球的自转。地轴的空间位置基本上是稳定的。它的北端始终指向北极星附近，地球自转的方向是自西向东；从北极上空看，呈逆时针方向旋转。地球自转一周的时间，约为23小时56分，这个时间称为恒星日；然而在地球上，我们感受到的一天是24小时，这是因为我们选取的参照物是太阳。由于地球自转的同时也在公转，这4分钟的差距正是地球自转和公转叠加的结果。天文学上把我们感受到的这1天的24小时称为太阳日。地球自转产生了昼夜更替。昼夜更替使地球表面的温度不至太高或太低，适合人类生存。
地球自转的平均角速度为每小时转动15度。在赤道上，自转的线速度是每秒465米。天空中各种天体东升西落的现象都是地球自转的反映。人们最早就是利用地球自转来计量时间的。研究表明，每经过一百年，地球自转速度减慢近2毫秒，它主要是由潮汐摩擦引起的，潮汐摩擦还使月球以每年3～4厘米的速度远离地球。地球自转速度除长期减慢外，还存在着时快时慢的不规则变化，引起这种变化的真正原因目前尚不清楚。
地球绕太阳的运动，叫做公转。从北极上空看是逆时针绕日公转。地球公转的路线叫做公转轨道。它是近正圆的椭圆轨道。太阳位于椭圆的两焦点之一。每年1月3日,地球运行到离太阳最近的位置,这个位置称为近日点;7月4日,地球运行到距离太阳最远的位置,这个位置称为远日点。地球公转的方向也是自西向东，运动的轨道长度是9.4亿千米，公转一周所需的时间为一年，约365.25天。地球公转的平均角速度约为每日1度，平均线速度每秒钟约为30千米。在近日点时公转速度较快，在远日点时较慢。地球自转的平面叫赤道平面，地球公转轨道所在的平面叫黄道平面。两个面的交角称为黄赤交角，地轴垂直于赤道平面，与黄道平面交角为66°34'，或者说赤道平面与黄道平面间的黄赤交角为23°26'，由此可见地球是倾斜着身子围绕太阳公转的。
地球的旋转:
太阳光照射着万物，对万物有力的作用。假设设一个物体为一个单位1，那么太阳就对它有力的作用，就会把它往离太阳远处推射，就好像在说“你滚开”。那么太阳在推射1的单位的物体的时候，但是1不可能就向无限远走去。1还可以分为两个0.5。那么太阳就会对两个0.5推射，往太阳的无限远处推射。那么当推射到第一个0.5的时候，第一个0.5离太阳最近，那么第二个0.5也要求要被推射。那么第二个0.5也会跑到离太阳最近的地方，那么第一个0.5就会被挤开到远离太阳到第二个0.5的后面。再之后，第一个0.5又会到离太阳最近的地方....反复下去，物体产生旋转。当然0.5还可以再分为二个0.25。0.25又可以分.....分到无穷小。就这样产生了旋转，既地球的自转。
太阳光对地球的聚合力:
离太阳越近，物体会偏近圆.紧缩，也就是光子的数目越多，太阳光的密度越大，太阳光对周围的万物的“击打.推射”的频率越高，产生的力就越大。地球上的每一点接收的太阳光数目就越多，频率越高，地球就越不容易分开。随着距离太阳越来越远，物体会偏近分开；太阳光的密度变稀疏，太阳光对周围的万物“击打.推射”的频率减小，对地球的聚合力（紧缩力）减小，物体会慢慢偏近分散，地球分散从而造成每隔一段时间就要地震，造成板快运动的原因。例如火星有两个卫星，地球有一个卫星。在很久以前的地球有可能只有一个圆，而没有卫星即现在的月球。在很久以前恐龙的灭绝很可能就是地球在分散出卫星（月球）而造成地球的全球特大地震而将恐龙灭绝。正如现在的金星，水星没有卫星。在将来的地球也有可能有两个卫星。而随着地球距离太阳越来越远，时间的过去，地球的聚合力（紧缩力）减小，所以分出了月球，因为地球在不断的远离太阳。而且，气候会越来越冷，陆地上会积厚厚的冰层，正如现在的火星。在之后的地球，很可能还会分出个卫星。那么我们应该在将来地球开始分出第二个卫星之前就应该移民定居于火星。如果人类不能大规模的移民于火星，那么人类到地球分散出第二个卫星的时候之前的，人类几十亿年的一切文明都化为零。所以时间对于我们来说是非常重要的。随着地球离太阳的距离越来越远，地球一分为二。离太阳的距离再远，又分为三。再远，之后又变四，.....直到无穷小。正如现在的冥王星，有八个卫星，当然冥王星还可以再分，随时间的推移。那么在火星上还没发现新的生命前，地球上的每一棵小草都是神奇的，至少在太阳系中还没有发现生命。我们寄渺茫的希望于发现外星人的出现，到不如人类自己先移民于火星或者月球，到不如自己先成为外星人。