（1）火成岩，是由岩浆冷凝形成。在地球深部，存在着温度很高和压力很大的岩浆，当这种高温、 高压的岩浆，沿着地壳脆弱地带侵入地壳上部（侵入岩），或沿地壳裂隙喷出地表（喷出岩），冷凝后都 会形成火成岩。常见的火成岩有花岗岩、玄武岩和辉绿岩等。
（2）沉积岩，暴露于地表的各种岩石，由于长期受到大气温度变化、风雨侵蚀和生物破坏等风化、剥蚀 作用，变成碎石，细砂和泥土等物质。这些物质以及生物遗体，在原地或被流水和风搬运到海洋、湖泊和 低洼地带，沉积下来，形成沉积岩。随地壳不断缓慢下降，沉积物不断加厚，经过压实、脱水、和胶结 等固结作用，就形成了沉积岩。觉见的沉积岩有砾岩、砂岩、石灰岩、页岩、泥岩、煤等。
（3）变质岩：变质岩是指由于地壳运动和岩浆活动的影响，使已经形成的火成岩、沉积岩或先期变质岩 ，在地下深处受到高温和高压的作用，改变了原来的成分和性质，变成新的岩石。例如，石英砂岩变成 石英岩，石灰岩变成大理石岩等。
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