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本机主要由截割部、装载运输部（铲板部和运输机）、行走部、本体部、后支撑五大机构和液压、水路、及电气三大系统组成，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。
整个截割部通过升降液压缸和联接架安装在回转台上，在回转和升降液压缸的作用下，可使整个截割部做向上 60°、向下11°、向左33°和向右33°的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的断面形状的巷道。
EBZ160掘进机本体部
本体部位于机体的中部，作为掘进机的骨架，截割部、装运部、行走部、泵站、操作台等其它各部件均装于其上。其主要结构如 图7 所示。本体部主要由回转台、回转支承、回转油缸、本体架等组成。在两个回转液压缸作用下，回转台可相对于机架左右摆动各33°。