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本机主要由截割部、装载运输部（铲板部和运输机）、行走部、本体部、后支撑五大机构和液压、水路、及电气三大系统组成，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。
整个截割部通过升降液压缸和联接架安装在回转台上，在回转和升降液压缸的作用下，可使整个截割部做向上 60°、向下11°、向左33°和向右33°的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的断面形状的巷道。
装运部
装运部又称装运机构，其作用是将截割部破落下来的煤岩装运到掘进机后部的转载机上。装运部由铲板部和运输机组成。