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小型螺旋钻机之所以被称为小型，是因为其型号较小，主要包括以下型号：8米、12米、15米、18米等螺旋钻机。
该机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。桩架设计有拖行装置，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，由液压缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土{或泥浆]进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
（1）满足CFG桩复合地基施工的要求：采用小型螺旋钻机成孔，成孔后提钻并通过钻杆中心管将混凝土压注入孔底，钻孔成桩一次完成，成桩效率高、质量好；成桩后桩身无缩径、单桩承载力高，成桩质量好。此外该设备也可用于其他干作业成孔、注浆置换等多种工法。
（2）动力头采用三环减速器，体积小，质量轻，结构紧凑；双电机驱动、大中心孔、承载力高；使用寿命长、过载性能好、运转平稳、噪声低。