科技日报讯（记者韩荣）9月15日，记者从中国煤炭科工集团获悉，由中国煤科太原研究院自主研制的全球首套铰接式百吨级综采成套搬家装备，日前在山西霍州矿区成功应用，完成了100吨级超大采高综采工作面设备的辅运作业。

　　在此次辅运作业中，该套设备彻底解决了超大采高设备的高效、安全快速搬运难题，标志着煤矿超重型无轨辅运装备进入了发展快车道。

　　记者了解到，该铰接式百吨级成套搬家装备包括WCJ100Y支架搬运车和WCJ100E铲板式搬运车。其中WCJ100Y支架搬运车主要用于工作面液压支架的搬运作业，而WCJ100E铲板式搬运车主要用于除液压支架以外的采煤机、运输机、转载机等装备的运输与井下拆装。

　　中国煤科太原研究院相关负责人表示，该成套装备凝聚了中国煤科太原研究院多项先进技术成果。研究团队攻克了300千瓦大功率防爆电控柴油机及其清洁燃烧技术；发明了非结构路面大承载多点柔性铰接底盘均衡承载结构；创新研发了大吨位重载车辆柔性制动技术；开发了井下复杂环境重型装备全方位感知辅助驾驶系统。研究团队还解决了大吨位井工煤矿运输装备在空间狭小、高温高湿、长距离大坡度条件下重载作业的难题，为我国煤矿安全、高效、清洁、智能运输的发展迈出了突破性一步。

　　据介绍，该成套综采搬家装备仅用7天时间即完成了液压支架、采煤机、中部槽等总重近10000吨综采设备的安装工作，累计运行里程超1500公里，搬家效率提升了50%以上。

　　“经过高强度、高密度的井下应用考验，新一代铰接式百吨级综采成套装备体现出了高运行可靠性、高驾乘体验感等特点，为现代化矿井超大采高、超大吨位搬家作业提供了高效、可靠的解决方案。”该项目技术负责人说道。