(1)根据磨矿介质的类型
①球磨机：介质为金属球(钢球或铸铁球)。
②棒磨机：介质为钢棒。
③砾磨机：以砾石作为磨矿介质。
④自磨机：靠大块矿石作磨矿介质，有时也加入少量的钢球。
(2)根据排矿方式
①溢流型磨矿机：它是通过排矿端的中空轴颈自由溢出矿浆的，见图2—16(a)。
②格子型球磨机：它是借助安装在排料端的格子板上的孔隙进行排料的，见图2—16(b)。
③周边排料式磨矿机：它是通过筒体周边排料，见图2—16(d)。
(3)根据筒体形状的不同
①短筒型磨矿机≤1．o～1·5(L为磨机的长度，D为磨矿机的直径)。
②长筒型磨矿机为5～6时，当为5~6时，则称为管磨机，在其内部又分为几个室，称多室磨矿机，一般多用于水泥工业。见图2—16(e)、图2—16(f)。
③圆锥型磨矿机：见图2—16(c)，我国现已停止制造该型磨机。
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