船舶稳性，按倾斜方向可分为横稳性和纵稳性；按倾斜角度大小可分为初稳性和大倾角稳性；按外力矩性质可分为静稳性和动稳性。对于船舶来说，发生首尾方向倾覆的可能性极小，所以一般都着重讨论横稳性。
当船舶在平衡位置时，由于船舶构造上是左右对称的，船上重量分布也要求左右对称，所以重心（G）是在船舶中线上。重力（W）是从重心（G）垂直向下，船舶浮心（C）是船舶水下体积的几何中心，当船舶正浮时，也在船舶中心线上，浮力（B）是从浮心（C）垂直向上。当外力矩迫使船舶倾斜，若货物不移位，则重心位置不变。但由于水下体积形状发生变化，浮心则发生移动，此时重力和浮力组成一个反抗倾斜的力偶，当外力矩消失后，船舶在上述力偶所产生的力矩作用下恢复到初始位置，此力矩称为复原力矩。当船舶处于稳定平衡状态时，称船舶具有稳性。
如果船舶的重心过高，或船宽较窄，当船舶受外力矩作用横倾时，由于船宽较窄的船舶浮心横移的距离较小，因而重力和浮力组成的力偶所产生的力矩，反而使船舶继续倾斜，以至于倾覆，此力矩称为倾覆力矩。当船舶处于不稳定平衡状态时，称船舶没有稳性。
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