目前，矿石的破碎和研磨方法主要依靠机械力。有五种常见的机械力，如图1所示。
(1)破碎【图1(a)】物料被两个破碎面靠近时产生的挤压力破碎。颚式破碎机，辊式破碎机，圆锥破碎机是破碎机械。
(2)劈裂【图1(b)】是利用尖齿楔入物料的劈裂力进行破碎。力集中，造成局部破碎，适用于脆性材料的破碎。
(3)破碎【图1(c)】破碎面之间的物料就像一个两点(或多点)梁，承受集中载荷，导致物料本身发生屈曲而破碎。
(4)粉碎剥离【图1(d)】两个粉碎工作面在物料上相对移动，对物料施加剪切力，从而使物料破碎。这种力适合于研磨细粒材料。
(5)破碎[图1(e)]它利用冲击力来破碎矿石。冲击力是瞬间作用在矿石上的力。例如，反击式破碎机破碎的颗粒主要是冲击力。
磨机中使用的破碎机和研磨机通常具有上述破碎方法的组合效果。
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