1801年，墨西哥矿物学家安德烈·曼努埃尔·德尔里奥(Andre Manual del Rio)在墨西哥研究棕色铅矿时发现了一种新元素，但由于判断失误，没有得到证实。1831年，瑞典化学家尼尔斯·加布里埃尔·塞夫斯特伦(Nils Gabriel Sefstrom)在研究铸铁时发现了一种新元素，并以瑞典女神维拉尔(villars)的名字将其命名为钒。
英国化学家罗斯科(Roskoe)于1867年首次用氢气还原VCl3得到白色钒粉末。1927年，马登和里奇在高温下用金属钙还原氧化钒V2O5，得到纯度超过99%的金属钒。
钒的应用始于1903年，含钒合金钢首先在英国精炼。1905年，福特公司认识到它的优秀本质，将其引入汽车行业。现在，钒是合金钢的主要成分，在化学工业和石油加工工业中用作催化剂。
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