研磨是在水泥球磨机的筒体中进行的。筒体的研磨介质随着筒体的旋转被带到一定高度后，介质由于自身重量而下落，筒体内装的矿石受到介质的猛烈冲击。另一方面，由于磨矿介质在圆筒内沿圆筒轴线公转和自转，磨矿介质和磨矿介质与圆筒的接触面积对矿石产生挤压和研磨力，从而对矿石进行研磨。
球磨机(研磨介质)在筒体旋转时被抬起并升高到一定高度，最后由于球体本身的重力而沿着一定的轨迹下落。区域内的钢球受到两种力的作用:一种是旋转时从切线方向施加给钢球的力；与钢球直径对称，与上述力相反的力。这个力是钢球由于自身重量向下滑动产生的。以上两种作用力将对钢球形成力偶。由于钢珠被挤压在圆柱体和相邻的钢珠之间，力偶会造成不同大小的钢珠之间的摩擦。当钢珠绕圆柱体轴线旋转时，会在区域内自上而下落下，对圆柱体内的矿石产生强烈的冲击，使区域内的矿石破碎。可以说，磨机筒体内的矿石主要是在研磨力、冲击力和挤压力的作用下被研磨的。
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