磨矿浓度前馈控制系统的组成(磨矿浓度前馈控制系统) 研磨浓度前馈控制:& nbsp& nbsp在磨矿螺旋分级机闭路磨矿过程中，难以实现磨矿浓度的自动连续检测。 前馈控制通常用于满足磨矿浓度的工艺要求。 其控制系统的框图如图1所示。 该系统利用微处理器进行回归分析，建立前馈控制的数学模型，计算出每一时刻球磨机加水量的给定值。与电磁流量计测得的水流量信号比较，由调节器计算出偏差，自动调节阀门开度，实现给定值所需的加水量。 在控制过程中，反馈回路能自动消除供水管道中水压波动对供水量的干扰。 & nbsp1 & nbsp研磨浓度前馈控制系统:& nbsp& nbsp& nbsp系统的主要干扰因素为:磨机的给料量Q0(吨/小时)Q′0为含水的矿物分级机的返料量Y(吨/小时)，通过球磨机的加水量FW(立方米/小时)调节原矿泉水a(%)返砂的液固比β，调节的参数为球磨机中矿浆的固比R。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp给矿信号取自电子皮带秤的返砂信号。YBG-3型有功功率变送器用于测量螺旋分级机电机的功率，将螺旋轴的功率表示为返砂信号。 电机功率和返砂量根据采样测量数据进行回归分析，通过变换计算得到返砂量(Y)与电机功率(X)的函数关系如下:Y = a+bx & nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp(1)& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp用三点取样法测定回砂量，经方差分析确定某矿用b=2.13，a=-52.87，函数关系为:Y =-52.87+2.13 x & nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp(2)& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp实重返砂法返砂量与电机功率的函数关系为y =-102.39+2.05x。& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp(3)& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp上述两种情况计算的回砂数据能够代表实际回砂量，误差小于4%。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp球磨机的加水量应根据球磨机的总给料量按比例添加，并扣除给料和回砂中的含水量。 根据物料平衡方程，推导出磨矿浓度前馈控制的数学模型为:FW =[R(1-a)-a]Q ' 0+[R-β]& nbsp；【bx+a】& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp(4)& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp当系统中没有水分分析仪时，A和β是估计值。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp根据该模型，工业连续运行表明，当原矿处理能力逐步提高#时，磨矿浓度仍能保持在给定值附近。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp一般来说，供水的特性反应很快。如果有噪声，可以选择比例和积分调节规律，克服水压波动的干扰。 & nbsp
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