ACT是由芬兰Otto Kunpu公司开发的过程控制开发和应用平台，用于轻松创建高级监督和控制。该软件主要用于解决常规PID算法无法实现或难以实现的控制过程。它是一个基于规则的智能控件，其实现过程如图1所示。
图1 ACT实现原理框图
目前奥托昆普公司开发和测试的ACT控制主要有两种方法:状态逻辑控制和模糊逻辑控制。神经控制软件也有开发，但应用远不如前两者广泛。ACT HMI软件紧密集成，HMI中配置的所有标签名称都可以直接在规则中使用。OPC客户/服务器通信使软件与其他控制系统的连接变得容易。逻辑控制是一种基于规则的控制方法。一个或多个状态包含在一个动作状态控制中，每个状态由条件、延迟、优先级、动作等组成。不同的条件构成了控制规则的核心。条件是由各种变量、函数、逻辑和技术操作组成的表达式。条件和状态值只能为真或假。状态延迟用于定义条件必须为真多长时间，以便及时激活状态。为规则组中的每个状态分配优先级，用于定义状态的执行顺序。它的值可以是大于或等于零的任何整数。当优先级值为0时，表示一旦条件为真，延时到了，状态将一直处于活动状态，优先级为0的状态不会影响其他优先级的状态。优先级的值为1，这是最高优先级，大于1的数字表示较低的优先级。高优先级状态将影响低优先级状态。例如，在一个状态逻辑控制中，有两个优先级为1的状态和两个优先级为2的状态。当任何一个优先级为1的状态被激活时，优先级为2的状态也会被激活，但是优先级为1的两个状态会同时被激活。
目前，江大山选矿厂的ACT控制系统仅采用状态逻辑控制方法。通过OPC技术从DeltaV集散控制系统采集数据，经ACT状态逻辑控制环节判断后，修改DeltaVPID控制回路的设定值，从而实现过程参数的智能优化控制。
ACT的应用效果:总体而言，ACT在大山选矿厂的应用基本达到了预期效果，但也受到以下因素的制约:
1.大山选矿厂设计时，一级浮选机设计浮选时间不足。为了保证指标，磨矿时限制磨机给矿量。此时ACT控制投入后，给矿量基本控制在上限值，ACT控制的效果不是很大。
二是该厂浮选系统未能实现自动控制，主要是浮选机液位波动(俗称“翻花”)太剧烈，难以准确测量液位。因此，操作者倾向于采用恒定给矿控制，以减少磨矿过程波动对浮选过程和指标的影响。
3.由于该厂矿石的磨矿难度波动不大，操作人员观察粒度分析仪提供的数据，手动修正给矿设定值是一种很好的折中操作控制方法，基本可以使磨机处于最佳运行状态，避免由于某一仪表特别是粒度分析仪故障而导致ACT运行造成的给矿调整错误。通过试验对比，应用ACT前后，球磨机月平均效率可提高1% ~ 2%，系统运行平稳。综上所述，用ACT控制研磨过程在技术上是可能的，并且可以达到一定的效果。比其他控制方式更容易组态和调试，如澳大利亚Mintech公司的多变量预测控制，还能克服粉磨系统设备磨损引起的系统特性变化对多变量预测控制系统稳定性和精度的影响。但系统能否真正达到预期效果，取决于诸多因素，需要在论证过程中综合考虑。
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