2.1爬虫

2.1.1清理轨道和车轮上的岩渣、碎石和冰。

2.1.2履带松紧适度，保证驱动轮与履带板准确咬合。

2.1.3履带板的张紧步骤如下:

2.1.3.1，松开固定张紧轴轴承座的螺栓。

用2.1.3.2手动油泵将两个小千斤顶向前顶在轴承座上，然后在轴承座后面嵌入一个适当厚度的垫片。

从2.1.3.3上取下小千斤顶，向后滑动轴承座，并将其压在垫片上。

2.1.3.4拧紧了车轴固定轴承座的螺栓。

2.2行走链

2.2.1当链条下部收紧时，链条上部应有50至75毫米的下垂度。

2.2.2第一和第二轴传动链通过左右紧固板进行调整。当一个链条调整好了，另一个链条可能还没调整好，需要不断调整。转动三个张紧螺栓的调节螺母，以改变其中一个或两个螺栓的张紧度。

2.2.3一级和二级链条的调整步骤如下:

2.2.3.1松开锁紧螺母和夹紧螺栓，然后转动张紧螺栓的调节螺母来调节紧固板的位置。

调整完两条2.2.3.2链后，所有三个张紧螺栓都牢牢地压在紧固板上，然后拧紧所有锁紧螺母。

2.3运行离合器

轮胎离合器可以自动补偿摩擦片的磨损，因此不需要手动调整。

2.4行走制动器

运行制动弹簧制动和气动制动。制动弹簧安装在管子中，管子安装在制动缸的下端。制动时，弹簧管前端面与垫圈之间应有9.5至13毫米的间隙。始终用油壶在所有支点和连杆机构的其他运动部件上滴几滴油，这将有助于防止这些部件出现故障。

2.5主、辅助提升制动器

2.5.1这些制动器工作时是气动制动，辅助弹簧打开，紧急制动主要是弹簧制动。

2.5.2为了补偿制动带的磨损，可以调整制动带活动端的连接叉和调节螺栓。

压力链

链条的均衡张紧除了使左右加压链条受力均匀外，还可以补偿连接处的磨损和链条在张力作用下的伸长。检查链环数的方法是:将回转机构降到最低点，数两个链条的链环数。从每个链条上拆下的链环总数不应超过28个。如果超过28，应更换新链条。

2.6回转机构

所有滚轮与轨道之间的间隙应为零，磨损造成的间隙应通过滚轮架与轴之间的偏心套进行调整。

2.7主空印刷系统

钻机的主空压机为钻孔中的排渣提供压缩空气。主空压机系统由供气系统组成，包括吸气过滤器、吸气阀、主空压机、排气管、高气温开关、温度计、安全阀、旁通阀和供气阀，由冷却水箱、水泵、水流指示器、主空压机水套、高水温开关、温度计等组成。

2.8液压系统

一个马达驱动两个油泵提供压力油。左泵的压力油流向两组多联阀，右泵的压力油通过单向阀流向两组多联阀。该回路卸荷阀的调节值为8.3MPa，形成低油压、大油量和高油压、小油量的供油系统。系统安全阀的整定值为11.76 MPa。当操作阀处于中间位置时，压力油通过两个阀组流回油箱，整个系统的压力损失为1.3~3.4 MPa。

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