技术这门语言给人的印象是晦涩单调、复杂抽象的，充满了数字、曲线、图像、编码的光怪世界。小站君相信美妙的东西往往是简单明了的，尝试着把复杂的东西简单化、混乱的流程逻辑化，把一个抽象的技术问题简单明了地给各位读者呈现出来。本期从电池SOC估计说起。

　　从电池SOC的基本定义，车用动力电池的SOC估计目的，SOC估计的安时积分法、开路电压法、神经网络法、卡尔曼滤波法这几个要点说起。