奥托普科技有限公司注重从球磨到半自磨(SAG)的转变。被视为& ldquo工厂之心& rdquo在粉磨领域，保证粉磨作业处于良好状态是工厂优化的关键措施之一。目前工厂的能源利用效率很大程度上取决于半自磨的效率。因此，矿山的重心从球磨机转向了半自磨机。
半磨磨矿的岩石负荷基本上取决于矿石的特性和矿石颗粒通过出料口的破碎程度，而出料速度决定了出料泵的运行，矿浆提升机的设计影响出料能力(或磨矿作业的物料通过量)。通常AG/SAG磨机的出料由以下一种或两种成分组成:矿浆和砾石(20-100mm)。单级AG/SAG磨机要处理大量的煤泥，因为它通常在循环负荷高达400-500%时与选粉机合环。径向和弯曲提浆能力的外形尺寸设计如下:一旦纸浆通过网格筛进入提浆能力，将与网格筛连接，直至完全排出。这必然会导致回流过程。当研磨速度高或纸浆粘度增加时，通常出现的另一个问题是纸浆的携带。虽然在开路磨矿系统中回流的影响较小，但是当磨机在闭路运行时，特别是带有旋流器和细筛时，回流可以产生很大的影响，当磨矿过程中有过多的矿浆时，损坏程度会降低。频繁的回流和携带问题与径向和弯曲的提浆能力有关，会导致形成浆池，然后吸收大量的冲击能量，而不是将能量用于颗粒的冲击破碎。研磨能量的不充分利用降低了研磨生产率。
在多级ABC/SABC系统中，AG或SAG研磨机与网格筛和砾石破碎机一起处于闭合回路中。研磨机的排出物包括将在球磨机中进一步研磨的纸浆和将被压碎并送回研磨机的砾石/岩石。为了最大限度地提高这些系统的生产率，通常的做法是使用100毫米网眼的砾石清除筛网代替普通筛网，以提高砾石清除率。此外，以更高的速度运行研磨机也是提高研磨和生产率的举措。砾石在ABC和SABC流程中运输。一旦矿浆和砾石通过网格筛进入矿浆升降机，固体的运动或流动性将与矿浆不同。在一个旋转周期结束时，所有砾石似乎都到达排出耳轴，但是大量砾石位于矿浆升降机中。当升浆机开始一个新的循环时，所有砾石到达升浆机的底部并占据很大的体积。这些砾石的存在堵塞了网格筛的外网格，降低了网格筛流体通道的梯度。为了保持相同的槽道坡度，需要增加粉碎机中的负载，这样粉碎机消耗更多的能量。同时会导致更高的岩球比，最终导致磨矿能量利用不足，进一步增加磨机负荷。
砾石回流类似于泥浆回流。当砾石回流到研磨机时，需要增加较大砾石的通过量或网格筛的孔径。类似于浆池的形成，砾石回流会增加磨机中临界尺寸物料的量，通过网格筛的砾石量会随着网格筛倾斜角度的增加而增加。
为了保证AG/SAG磨机的有效运行，需要有效地去除矿浆和粗颗粒(临界粒度)，解决矿浆和砾石的转移问题，使磨机所需的能量能够真实地反映磨矿负荷随给矿特性的变化。尽管使用弯曲的纸浆升运器部分地解决了砾石问题进位& rdquo问题，但它不能消除砾石& ldquo回流& rdquo问题，因为一旦矿浆/砾石流入矿浆提升机，就会与网格筛接触，直到完全排出磨机。因此，需要重新设计升浆机的曲面磨头和曲面网格筛，这与简单的径向升浆机的设计相比是非常复杂的。
消除物料进入升浆机的最好方法是使用带有外置出料耳轴的网格筛或带有固定在研磨机上的可膨胀出料壳的网格筛。两者都不需要矿浆提升机，但两者都有固有的结构限制，因此在工业上的应用受到限制。具有工业应用价值的替代方案是当使用浆料升降机时，使用配备有格栅筛排出耳轴的研磨机或配备有排出壳的研磨机。
消除四股流浆砾携带问题的唯一途径是优化泄流能力的配置。Otop技术公司专利的新设计TPL TM的Turto矿浆提升机(目前正在专利保护中)可以解决矿浆和砾石输送的问题。TPL的内部设计类似于周边放电的网格屏(或者可扩展放电的网格屏)。一旦矿浆/砾石进入升浆室，将使其远离网格筛，因此完全消除了砾石回流和携带的问题。
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