目前，我国煤矿安全问题日益突出。

井下排水系统作为煤矿生产的主要工作系统之一，对煤矿安全起着重要作用。

矿井涌水如果不能及时排出，将对煤矿生产和人员造成极大的威胁。

排水系统是煤矿生产中的耗电大户。如果有效地控制排水系统高效、经济、可靠地运行，也是降低煤炭生产成本的有效途径。

此外，矿井突水的合理有效排放对于解决许多煤矿的缺水问题也具有重要意义。

目前，以微处理器为核心的PLC控制已逐渐取代继电器控制，广泛应用于各行各业的自动化控制领域。

然而，在煤炭行业，由于井下作业环境恶劣，其应用较少。

目前，国内煤矿井下排水系统仍大多采用继电器控制，水位的监测、水泵的启停以及选择和切换都是人工完成的。

这种系统设备落后，操作复杂，运行不可靠，劳动强度大，严重影响了井下排水系统的管理水平和经济效益的提高。

本文结合当前优秀的工业控制技术，开发了我国煤矿井下排水自动控制系统。

采用三菱FX2N系列PLC作为中央控制单元，扩展了必要的数字输入模块、模拟输入模块和通信模块。

有自动、半自动、手动三种控制方式，可以自由切换。

在自动模式下，实时测量水箱的水位。根据水箱水位的变化和变化速度，充分考虑& ldquo根据避峰避谷的原则，自动确定水泵启动的时间和次数，在保证安全的基础上，尽可能降低电耗，实现经济高效的煤矿生产。

采用均匀磨损的原理，并且为了防止某个泵或管道长时间使用，设计成泵和管道交替工作，这样每次启动时，总是开启运行时间最少的泵和管道。

系统设计具有丰富的故障监测和保护功能。

性能优异的智能电量监测模块YD2010用于实时监测水泵电机的各项电量参数。该模块通过MODBUS协议与PLC扩展的RS-485接口通信。

通过编写模拟MODBUS协议程序，实现PLC与五个电量监测模块之间一对多的电量数据采集，通过必要的数据转换，得到真实的电量值。

PLC通过转换接口FX-232AWC将其编程口与上位机连接。

系统状态数据实时传输到上位机，接收上位机的控制命令对系统进行控制。

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