在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术发挥着越来越重要的作用。自动控制是指在没有任何人直接参与的情况下，利用附加的设备或装置(称为控制装置或控制器)使机器、设备或生产过程(统称为被控对象)的某种工作状态或参数(即被控量)按照预定的规则自动运行。
自动控制理论是研究自动控制一般规律的技术科学。在其发展之初，是一种基于反馈理论的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间，它进一步推动和完善了自动控制理论的发展，以设计和制造基于反馈原理的飞机和船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等军事装备。
战后，为了形成完整的自动控制理论体系，这就是基于传递函数的经典控制理论，主要研究单输入-单输出，线性常数系统的分析和设计。
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