抓斗吊是起重设备中一种较为复杂的起重机，是火电厂、煤炭装卸等工矿企业应用最广泛的起重运输设备，并能进行一定距离的搬运工作。抓斗吊有2台大车移动电动机、1台小车移动电动机、1台抓斗升降电动机、1台抓斗开闭电动机。主电路的5台电动机都是绕线式电动机，大车和小车都是采用凸轮控制器切除转子不对称串接电阻逐级启动和调速，2个主令控制器与PQR10B－150型交流控制屏组成磁力控制器，分别控制抓斗吊的升降电动机和开闭电动机。采用电磁抱闸，以保证快速停车。
以某厂的沉渣池抓斗吊发生的2起故障为例，进行故障分析处理及吸取的经验教训。
1 故障分析处理
故障1：抓斗吊大车运行中突然跳闸，合上主接触器后，再次起动抓斗吊大车，主接触器跳开。
检查发现是抓斗吊大车的过流保护动作引起的。摇测大车电动机的定子绝缘合格，检查机械部分没有卡住现象，大车的刹车不起作用。摇测大车电动机的转子回路绝缘，发现其中1台转子回路绝缘为零。
拆除该电动机转子滑环的接线，检查转子回路的调节电阻绝缘正常，电动机转子绝缘为零、转子滑环有一相严重烧坏，碳刷在刷握中也有卡涩现象，碳刷及刷握脏污严重，碳刷的接触面已烧蚀严重。转子滑环严重烧坏与转子回路的调节电阻、碳刷卡涩有关。同时检查转子回路的调节电阻已多处烧断，不能成为回路。
此前1个月，大车也出现过无法起动的现象，经过查找发现转子回路的调节电阻有多组烧断。由于没有同型号的电阻更换，设备急需运行，于是将部分烧断的电阻重新进行连接，对已烧断多处、无法重新连接的电阻，利用其他型号的电阻接入，代替部分损坏的电阻运行。由于型号不同，电阻值不同的2种电阻接入转子回路，以及部分电阻烧断后被短接，使转子回路各相的电阻值相差较大。从而造成转子回路的正、负序之比超过了规定值范围，致使转子碳刷的火花超过规定，碳刷超温变形出现卡涩，最终使得滑环一相严重烧坏，电动机转子绝缘为零。处理：更换大车电动机，调整好大车的刹车机构。绕线式转子回路电阻用同型的电阻器更换。
当型号不同的2种电阻接入转子回路时，应保证接入的电阻值与原来的电阻值相差不大，使转子电流正、负序之比在规定值范围，同时要经常检查转子滑环的碳刷有无卡涩、刷辨有无断线、恒压弹簧有无损坏。
故障2：大车停在轨道右端点处，所有的控制器手柄都在“0”位，按起动按钮后合上电源的主接触器后，小车电动机、提升电动机、开闭电动机都可以正常操作。因大车已停在轨道右端点处，所以只能操作凸轮控制器向左端点方向前进，当操作凸轮控制器手柄离开“0”位置，打向左“1”档的位置，主接触器就跳闸，大车无法启动。
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