颗粒堆(或粉末)中颗粒的真实密度是指颗粒的质量除以颗粒的体积，不包括内孔和外孔，其中外孔显然是指颗粒的间隙孔。
测量单个粒子的真实密度是困难的，也是不必要的。一般取同一材质的块体材料的真实密度。块状材料的真实密度可以通过X射线晶体结构分析来测量，并通过其晶体结构参数来计算。对于非晶态材料，选择制备方法以获得最致密的材料(没有任何闭孔，缺陷最少)，用其重量除以阿基米德原理测得的体积计算出真实密度。
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