皮带式运输机械是一种常见的运输机械,这种机械主要是利用胶带作为承载和牵引的连续式运输设备。其完成运输的主要原理就摩擦力,即通过滚筒和托辊都对胶带产生的摩擦力而带动胶带的运行,这样就完成了运输功能,特点就是承载和传动都是由胶带完成。从力学角度上看,在运输中造成皮带不规则运动的原因也是来自摩擦力的不平衡,即当皮带上的受力不均匀的时候就会出现局部的摩擦力变化,导致工作异常,常见的就是跑偏。

1偏差原因分析

通过分析实际生产中带式输送机跑偏的原因，可以看出跑偏的直接原因有两个:一是输送带两侧驱动力不平衡，导致输送带在输送过程中不一致；其次，是滚轮和惰轮对皮带施加了一个侧向力，导致皮带偏离直线。下面分析两种情况。

1.1两侧受力不平衡

(1)设备的张紧装置安装调试有误差。皮带张紧装置安装调试不当，会导致皮带两侧张力牵引不协调，所以会出现跑偏，这是跑偏最常见的原因。

(2)皮带运输过程中物料下料不均匀。当带式输送机处于正常空负载运行时，情况正常，但当带式输送机处于负载运输时，方法出现偏差。这时，我们应该调查材料的下料情况，因为这种情况在带式输送机运行过程中也很常见。进料不均匀会导致皮带的局部压力和摩擦力增大，自然会导致运行不平衡，比如物料从左向右偏移，反之亦然。

(3)输送带本身的质量问题。皮带本身的质量问题也会导致皮带两侧张力不平衡，比如:皮带本身不直，接头不平整等。，这样皮带会在高张力下第一次跑偏，尤其是在皮带的接头和非直线部分。

(4)皮带老化松弛。皮带是一种具有弹性特征的材料，使用一段时间后会老化或永久变形，然后松弛，张力下降，导致皮带受力不平衡，从而产生跑偏。

(5)滚筒或托辊污染。在皮带输送的物料中，往往会有一些粘性物料，有时会粘在滚筒或托辊上，使滚筒或托辊的直径或摩擦系数会发生变化。此时皮带的张力会不均匀，导致皮带跑偏。这种情况在短途运输中很常见。

1.2滚轮或惰轮产生侧向力造成跑偏。

支撑皮带运输的滚轮或惰轮由于安装而产生的位置偏差会导致皮带在传输过程中受到侧向力的影响。造成这种情况的因素很多，包括以下几点。

(1)安装时滚轮或惰轮的位置错误。当托辊的安装位置偏离带式输送机中心的垂直线，或托辊轴线与带式输送机中心线的垂直度不对时，皮带承载后会偏向一侧。这种偏差在转向滚轮或惰轮的位置比较严重，在轴承和回程阶段都会出现，越向前越不明显。如果驱动辊造成这种偏差，那就更严重了。

(2)滚筒或托辊与皮带中心线错位，特别是机器尾部被重锤拉紧，尾部转向滚筒浮动形式，容易跑偏。(3)机械支撑变形。这种情况主要是车架变形造成的，包括高度变化，中心线偏差等。，这将导致皮带被横向力偏压。

2防止带式输送机跑偏的措施

针对前面引起跑偏的因素，在生产中应采取必要的、有针对性的措施，防止带式输送机跑偏事故的发生。从根本上说，是为了消除皮带两侧的不平衡力和侧向力的影响，从而从根本上改善皮带输送设备的工作性能。因此，消除跑偏的主要措施是提高安装质量、实施技术改造和提高维护意识，以确保带式输送机的安全可靠性。具体措施如下。

2.1调整惰轮系统

带式输送机在发送跑偏时，如果中间部分严重，那么可以通过调节托辊系统来控制和调节跑偏。为了方便和调整，可将滚筒支架两侧的安装孔改为长孔，这样可以避免因机架变形或物料不均匀或机械振动而造成带式输送机跑偏。

2.2适当调整驱动辊的位置。

它是带式输送机的重要驱动设备，调整滚筒的位置可以有效防止输送带跑偏。安装滚筒时，要保证所有滚筒的位置都垂直于皮带的纵向中心线，如果安装时出现人为误差，就会造成偏差。但传动滚筒的长度是有限的，所以一般情况下，可以将传动滚筒的轴线调整到垂直于带式输送机的纵向，然后通过调整螺钉或重锤来调整后滚筒座的位置。这样就可以避免皮带松弛和框架变形造成的偏差。

2.3设置调心惰轮机构。

如果输送带跑偏，比如中间跑偏，可以采用另一种方法来控制和防止，即在设备上安装调心滚子来防止。这种机构的原理是利用惰轮在水平面上的旋转产生一个侧向力，使惰轮机构绕中心轴线旋转成一个弧度。根据皮带运行时与托辊不垂直的情况，皮带可以自动移动到中心，从而完成偏差的调整。这种方法通常适用于较短的带式输送机。

2.4调整皮带的张力。

张力也是影响皮带跑偏的一个因素，根据张力机理的不同，可以采取合理的措施来防止皮带跑偏。重锤张紧机构可分为尾部张紧和中部张紧，机械张紧是指螺旋张紧。在重锤张紧的形式下，转向滚轮除了皮带的纵向外，还应垂直于重锤的垂直重力，以保持轴线水平。使用螺旋张紧时，无论如何改变张紧鼓的位置，其中心线都需要垂直于皮带的纵向。

2.5调整物料的转移点和下料位置。

物料的转运点是运输过程中中转的位置，是两条皮带或其他物料输送形式与皮带之间的交接。物料的转移位置和下落位置会影响皮带受力，调整其位置可以避免皮带跑偏。首先，应控制传输点处两条皮带之间的高度。高度相对较低、水平速度较高的物料下落冲击会更大，物料通常不会刚好落到皮带中心，会导致皮带上物料重量不均，物料的倾斜会导致皮带跑偏。因此，当安装两条带式输送机时，应增加两条皮带之间的相对高度。同时，应计算和控制漏斗和导料槽的形状以及卸料的大小。一般情况下，导料槽宽度为皮带宽度的2/3时效果最好。最好能改变下料的位置和方向，增加装置，帮助物料均匀，防止跑偏。

3结论

综上所述，在防止皮带跑偏的过程中，首先要调整设备的硬件，优化或调整托辊、托辊、张紧装置等。，从而提高对工作环境的适应性，同时调整从外部环境添加材料的方式。只有采取这样的综合措施来防止皮带跑偏，才能全面安全地避免事故发生。

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