煤矿机电系统介绍(机电一体化在煤矿能干什么) 机电一体化系统的应用 煤矿:机电一体化系统在煤矿中的应用2.1机电一体化产品的应用现状随着机电一体化产品在煤矿中的应用和推广，根据其综合功能，该产品应用于矿难的救援工作中。 本产品采用探测机器人和救援机器人在矿山事故中工作。基于机器人的特性，可以在世界范围内发生矿难、存在危险的矿区探测人员信息，并可以结合实际情况对危险的煤矿工人实施救援工作。 而在我国，煤矿机器人的生产技术还不是特别成熟，没有规模化生产。不过我相信这方面的技术研究很快就会有成果，让矿用机器人可以应用到矿山救援工作中。 国内相关领域的研究内容介绍如下:早在2002年，中国科学院沈阳自动化研究所就研究设计了一种蛇形探雷机器人，具有1 6个单自由度关节，可以做曲折、后退、侧移、翻滚等动作，并可以利用无线传输技术发回图像。山东大学研制的煤矿井下探测机器人的研究，已经在实验室完成了移动样机的制作和实验，目前正在调试第二个试制样机。 但不得不说，与国外发达国家相比，我国在这方面还有很大的差距，需要我们的科研人才更加努力地追赶，为我国的矿难救援工作做出贡献，从而促进煤矿企业的发展。 2.2煤矿机器人未来发展趋势随着我国科学技术的不断进步和发展，信息技术、计算机技术、传感器技术、机械自动化技术在成都取得了不同程度的进步，从而有效地促进了机电一体化技术和网络技术的发展。机电一体化将广泛应用于煤矿安全管理系统，以确保工人的生命财产安全。 作为机电一体化在矿难工作中的重要组成部分，矿难机器人将向智能化、可视化和网络化方向发展。相信在不久的将来会在我国煤矿安全监控系统中得到广泛应用。 (1)智能作为未来矿难救援工作的主力军，首先应该有一个智能系统。该智能系统围绕一个微型计算机处理器，结合大量的软硬件资源，实现对机器人的功能控制，保证机器人能够实现多点控制和检测的功能，能够自行处理一些程序范围内的简单问题。从而达到矿难救援的设计目的。(2)可视化为实现机器人的可视化功能，要求我们将机器人的相关技术与虚拟成像技术有机结合，利用强大的计算机计算能力和图形处理功能，建立具有良好人机交互性能的虚拟仪器控制面板，以适应煤矿机器人的各种可视化救援和探测作业。 (3)网络化为了实现机器人救援工作的网络化，需要使用总线和虚拟仪器，通过总线进行网络化的整体控制，以保证机器人的综合功能和运行可靠性。
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