11月14日，国家能源集团大渡河大岗山公司利用三维激光传感器的巡检机器人对4号机组引水压力管道进行智能巡检，助力流道缺陷处理顺利完成，为设备长周期安全稳定运行奠定基础。
机组引水压力管道是水电站引水设备中重要组成部分，主要作用是将坝区水库的水引流输送到水轮发电机组相关部件，从而实现发电目的。管内承受动水压力冲击有巨大的内水压力，又因管内环境阴暗潮湿、狭小逼仄，给检修和消缺带来了困难。为保障人员安全和缺陷处理彻底，该公司在管道内引用三维激光传感器的巡检机器人，对坡度约60度、长约128米的斜井段结构进行全覆盖扫描普查，精确判断压力管道的斜井段是否存在破损、渗漏、裂缝等缺陷，同时借助技术较为成熟搭载有可见光相机，详细记录了巡检检查过程中发现的问题，收集了影像资料，为机组引水压力管道的健康状态评估、隐患排查治理提供了详细有力的数据支撑。
