南山矿业公司近几年引进的粗、中、细粉碎C145破碎机、H8800破碎机、HP500破碎机和RP630/17-1400高压辊磨机用于超细粉碎，均配有设备工作状态显示和工艺参数调整的自动控制系统。
为组织协调上述相对独立的运行设备，使其有机结合，连续、稳定、安全、高效运行，充分发挥1+1 > 2的效果，满足鳌山选矿厂700万t/a生产能力的要求。因此，2005年，南山矿业公司在中钢马鞍山矿鳌山选矿厂完成了从粗碎到超细碎的自动控制系统建设。
由于破碎系统的操作难度与超细破碎及分选系统不同，中间又有4000多t的储料仓相连，因此破碎和超细破碎都有各自相对独立的自动控制系统，位于车间调度室的中央监控主站是这一系统的核心。现场视频信号通过各自的集控室传输到中央监控主站。必要时，调度员会根据各系统信息及时下达调整生产的指令。正常情况下，设备运行管理人员会根据控制分站设置的自动控制系统的指令和报警信号就近进行操作。自动控制系统的构建实现了全系统自动控制目标和局部自动控制目标的统一。
一、矿石破碎系统的自动控制
根据三级破碎作业跨度距离长的特点，破碎系统设有粗、中、细破碎三个控制分站。三级破碎及其辅助设备的运行工况和工艺参数的采集数据传输到集控室，集控室根据生产工况和要求控制生产设备的工艺参数和过程，达到以下控制目标:
(1)矿石破碎系统工艺设备的联锁自动启动/停止，以及输送带速度和跑偏的检测和保护。
(2)破碎机工作电流、润滑系统油温油压、冷却系统温度等自动检测和保护。
(3)碎矿设备的动态工艺参数在现场大屏幕上自动动态显示，便于及时调整。
(4)自动控制粗碎机给矿量和破碎机工艺参数，保证中碎机满负荷、连续、稳定工作。
(5)粉矿储料仓料位检测和布料小车运动控制，实现自动均匀布料或自动优先布料，保证细碎机满负荷、连续、稳定工作，满足下一步作业对最终破碎物料质量和数量的要求。
通过集控室的监控和现场操作人员的监控和操作，实现了碎矿系统的生产目标。
二。超细粉碎系统的自动控制
超细粉碎自动控制系统是围绕超细粉碎及其分离系统的主要工序而建立的，即以高压辊磨机、湿式破碎筛分系统、湿式粗细分离精矿池液位控制及输送系统为核心的生产及安全保障系统。
超细粉磨自动控制系统可以实现过程设备全过程或部分过程的自动启停，过程中关键设备运行状态的实时监控，过程中主要工艺参数的实时监控和自动控制，从而使生产过程更加稳定，最大限度地发挥过程设备的生产能力。
(1)超细粉碎及分选系统的联锁启停控制
1.当超细粉碎工艺正常生产开始时，必须由高压辊磨机的控制器启动辊磨机。辊磨机稳定运行后，根据工艺流程的设计要求，启动和进料工艺设备。
2.超细粉碎生产过程中需要停车时，必须先停止高压辊磨机料斗的进料。同时，进料皮带上的物料通过除铁系统的皮带放入空，关闭料斗下部的平板闸阀，切断高压辊磨的进料。短时间延迟后，高压辊磨机可以停止。高压辊磨前段所有皮带上的矿料卸入筒仓和缓冲仓后，相关的带式输送机才能停止运行；当位于高压辊磨机后段的皮带的所有矿物材料被卸载到筛分仓中后，后段的相关带式输送机可以停止；筛分和粗选有两种情况:(1)停止超细粉碎生产过程；(2)筛分仓内的矿物原料生产完毕后停机；对于上述运行方式，本控制系统给出了运行查询功能，由操作人员选择并确认，最终按流程分段停车、延时。
(2)高压辊磨机的控制
高压辊磨机前端配有圆柱形储矿仓(约4000t)、缓冲矿仓(约200t)和高压辊磨机进料斗(最大储矿量为32t)。中间连接设备包括位于圆柱形储矿仓下方的两个圆盘给料机、位于缓冲储矿仓下方的调速带和送料带、安装在送料带上的金属探测器和送料带。
高压辊磨机运行后，配有筛分储矿仓(约2000吨储矿量)及其筛分分选系统；卷材传送带上安装有电子计量系统。
1.进料带上的金属探测器实时检测超大金属块，当发现超大金属块时，控制系统控制电动交换门动作，将含有金属块的物料卸到除铁带上，提示金属块的大概位置，人工检测；
2.测量检测系统分别检测料斗、缓冲矿仓和圆筒矿仓的料位，根据高压辊磨机、缓冲矿仓和圆筒矿仓对矿石量的要求，相应地自动调节调速皮带的带速和圆盘给料机的转速，并向矿石破碎系统发出调节指令，从而稳定料斗、缓冲矿仓和圆筒矿仓内的矿石量，最终保证高压辊磨机稳定高效工作；
3.当高压辊磨机因异常情况需要停机时，超细粉碎控制系统会迅速采取相应措施。具体措施如下:立即关闭高压辊磨机料斗的给料平板闸阀，切断向高压辊磨机的给料；根据工艺要求，机器将分段停机，给料皮带上的物料卸到除铁皮带上，再由旁路送至筛分储矿仓。
高压辊磨机除铁控制示意图见图1；高压辊磨机给料保证控制原理如图2所示。
图1高压辊磨机给料除铁控制原理
图2高压辊磨机给料保证控制原理
当上述异常情况导致停机时，超细粉碎控制系统将迅速做出相关处理。具体如下:1。立即关闭高压辊磨机料斗的进料门，切断高压辊磨机料斗的进料；2.立即停止高压辊磨机的给料皮带，长时间停止给料皮带，使给料皮带上的矿料排出空；3.根据高压辊磨缓冲矿仓料位，选择立即停止/延迟圆盘给料机给料；4.根据鼓矿仓的料位，选择立即停止/延迟新1#皮带机和新2#皮带机的给料；5.在新1#皮带机和新2#皮带机停止前，自动启动22#皮带，将21#皮带的来矿卸入主磨选厂的矿仓；6.处理完上述操作后(如果有些皮带没有及时关闭，系统可以很快完成上述处理)，超细粉碎控制系统处于待机状态，需要操作人员对其发出指令。
(3)筛分仓的分布和筛分控制
1、筛分仓料位检测及分配
为了充分发挥各系列湿式破碎筛分设备的运行效率，首先要保证其能获得正常的给矿。因此，超细粉碎控制系统检测筛分仓各进料点的料位，并根据料位自动控制出料小车均匀或优先布料，使筛分仓各进料点的料位保持正常。筛分仓的料位控制原理见图3。
图3筛分仓料位控制原理
2.筛选和磁分离控制
高压辊磨的破碎和湿式破碎筛分共同构成闭路破碎，筛分效果通过高压辊磨的处理量和辊压的破碎效果影响整个系统的技术指标。其中，控制破碎和筛分用水量是保证筛分效果最有效的手段。
根据工艺流程要求启动筛分和磁选系统后，供水系统的自动调节和控制方式如下:
(1)在筛分供水主管上安装水压变送器和流量计，检测供水压力和流量；电动调节阀安装在分散筛分系列的10个供水支管上，以控制每个系列的用水量。
(2)在保证筛分效果和考虑湿式磁选给料浓度的条件下，通过生产实践，找出各系列破碎筛分用水量与定量给料皮带机给料量的一般关系，使电动调节阀能跟随给料量的变化。
(3)控制系统通过检测筛选后的供水水压来判断供水系统的供水情况。当检测到水压不足时，可以通过扩大电动调节阀的开度来满足用水需求；当水量得不到有效补充时，控制系统会反过来调整给矿量，并通过报警的方式将信息反馈给中控系统和生产调度进行调整。
(4)当控制系统检测到高压辊磨机工作正常时，控制系统将保证磁滑轮的精矿继续返回到辊上进行破碎；当控制系统检测到高压辊磨机停机时，控制系统将根据工艺要求相继启动冗余皮带和相应的电动翻板，以保证磁滑轮精矿返回圆柱形储矿仓。
水屏蔽调节示意图见图4。
图4筛分水量调节控制原理
(4)粗精矿输送和浆池液位控制
1.粗精矿输送泵的启动
粗精矿输送泵的启动必须在主磨选厂相应设备准备就绪的情况下进行，超细粉碎中控室的操作人员只能指令控制系统启动超细粉碎工艺的设备。
2、粗精矿泵停车
在确认粗精矿输送泵前段的所有设备生产过程都已停止后，超细粉碎中控室的操作人员只有在泵池内无矿石且输送管道已清理干净后，才能指令控制系统停泵。
3.浆液池液位的控制
超细粉碎控制系统实时检测浆液池的浆液液位，根据液位和变频控制浆液输送泵的输送量(小范围调节)和浆液池的补充水量，使浆液液位始终保持在设定范围内。避免井下泵泵送空或泥浆池泥浆溢出的情况；浆液液位和浓缩液泵控制原理见图5。
图5浆池液位及精矿泵控制原理
(5)高压辊磨机处理能力的测量
1.高压辊磨机生产能力的测量。在高压辊磨机的出料输送带上安装电子秤，自动测量高压辊磨机的矿石吞吐量。因此，可以实时监控高压辊磨机的处理能力。
2.在新的磁性滑轮精矿返回皮带上安装电子秤，自动测量循环物料。
3.两个计量带上的自动计量系统的统计差异是高压辊磨机在一定时间内的吞吐量。
三。控制方案概述
通过实施粗碎、中碎、细碎和超细碎作业流程控制系统，不仅提高了南山矿业公司岙山选矿厂现代化生产的装备水平和管理水平。更重要的是，它可以自动控制生产过程；使生产过程流畅、稳定、数字化；确保主要生产设备的安全运行；保证生产过程的最大效率，从而提高南山矿业公司岙山选矿厂的技术经济指标。
