本机主要由截割部、装载运输部（铲板部和运输机）、行走部、本体部、后支撑五大机构和液压、水路、及电气三大系统组成，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。

装运部
装运部又称装运机构，其作用是将截割部破落下来的煤岩装运到掘进机后部的转载机上。装运部由铲板部和运输机组成。
行走机构的操作
行走机构的操控手柄有两个，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。手柄位置见 图12 。
将两个手柄同时向前推动，机器向前行走；
将两个手柄同时向后拉动，机器向后行走；
将左手柄置中位右手柄向前推进，机器向左转弯；
将右手柄置中位左手柄向前推进，机器向右转弯。
当在比较狭窄的巷道进行转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机不要碰撞左右的支柱。