运回路
齿轮泵输出的高压油通过换向阀组控制两台星轮马达，使之旋转。调定压力为16Mpa。
行走回路
齿轮泵输出的高压油通过多路换向阀控制左右行走机构的液压马达分别运转，实现掘进机的前进、后退和转弯。调定压力为16MPa。

行走机构的操作
行走机构的操控手柄有两个，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。手柄位置见 图12 。
将两个手柄同时向前推动，机器向前行走；
将两个手柄同时向后拉动，机器向后行走；
将左手柄置中位右手柄向前推进，机器向左转弯；
将右手柄置中位左手柄向前推进，机器向右转弯。
当在比较狭窄的巷道进行转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机不要碰撞左右的支柱。
星轮的回转
星轮马达的操作手柄在座椅下方，具体位置见 图12 。
将手柄向上推动星轮正转，可将截割下来的煤或岩石装运到运输机上；
将手柄向下推动星轮逆转；
将手柄放至中位星轮停止运转。