Pig是由特殊聚氨酯材料制成的形如子弹的材料，收缩性强、强度高。Pig清洗技术是清除管道内结垢、沉积物或异物的一门技术。其工作原理是把Pig放进发射器后，发射介质在Pig前进方向产生压力差，形成前进推力，使Pig沿管道前进，在运行过程中，Pig稍有变形。Pig本身或其附件在管内不断与管壁的积垢接触，对积垢进行挤压、刮削、冲刷、振动、破碎，清除管道内的结垢、沉积物和异物。与此同时，针质在通过Pig柱面与管内壁所形成的间隙时会形成高速环隙射流，在它的作用下，前面会形成类似真空的区域，有利于Pig的运行，并对所刮削下来的垢渣进行冲击、搅拌，并及时排出管外，有效地防止了垢渣在管内的堆积，避免了堵塞现象的出现。
　　Pig清洗技术的特点为，可进行长、短距离、大口径、垢质比较松软的、难溶垢管道的清洗，清洗时间短，装备简单，操作方便，无环境污染，高效、经济。
　　(1)采用Pig清洗技术，被清洗的管道应满足如下条件：
　　①能承压的金属或非金属压力管道。
　　②管径大于50mm的管道。
　　③管径弯头曲率半径不小于管径的1.5倍。
　　④管径的最大变形量不大于管径的20％。
　　⑤管道上的截断阀应为球阀或平板闸阀。
　　⑥管道上的管路附件的内径应与管道内径相同。
　　⑦管道输送介质温度不大于70℃。
　　Pig清管装置主要由Pig发射器、接收器、压力测量仪表、Pig跟踪仪及阀门等组成(见图6-5)。Pig本体具有良好的弹性、韧性与耐磨性，可附带多种有助于清洗的附属件，一般收缩率为5％～30％，最大可达65％。因此，可承受弯曲及拉伸变形，可连疼通过90'的标准弯头和变径管。同一尺寸的Pig具有不同的密度；而具有不同的表面包覆物，也就具有不同的用途。Pig直径范围为12～2500 mm，长度为直径的1．5—2. 5倍。
 

　　目前国内有六种类型Pig：AB型(光滑软Pig)、ACC-WB型(铁刷Pig)、ACC-SC型(带箍碳化硅Pig)、SCC-WB型(铁刷Pig)、SCC-SC型(带箍碳化硅红Pig)、Gray Hard Scale(灰色硬垢Pig)。
　　根据不同的管垢类型，选择不同型式的清管器。现已有的清管器如聚氨酯泡沫塑料清管器、橡胶碗清管器、聚氨酯皮碗清管器、聚氨酯组合式清管器、钢刷式清管器、刮蜡式清管器、刀盘式清管器、磁力清管器、钉轮清管器、刷轮清管器等。
　　Pig的运行是靠一定压力的流体介质的推动来实现的，推动介质分为液体和气体，流体介质一般以油和水居多。Pig运行时的工作压力应不大于或略高于管道正常运行的工作压力，运行速度以0．7～1 m/s为宜，其调节可通过调节阀门、控制压力和流量来实现。
　　清洗动力源的选择主要看流量和压力。
　　管径越大，所需清洗压力越小；管径越小，清洗压力越大。一般来说清管器清洗所需压力非常小，都在管道承压范围内。注意使用压力不能超过承受压力。
　　计算流量的公式
 

　式中 Q——流量，m³／s；
　　　　D——管道直径，m；
　　　　V——清管器的运行速度，一般为1 m／s；
　　　　n——液体从清管器前面泄漏系数，一般为20％～30％。
　　按照上面的数据选择合适的动力源即可清洗。如果动力源的流量和压力比实际大，这时可在动力源两端加一条回路，控制流量和压力。
　　可以根据压力和流量的变化，估算出清管器的堵卡位置。在压力和流量一定的条件下，清管器能正常运行，其运行距离与时间成正比。若管道内有异物使清管器受阻，则压力必然变化，流量降低。通过压力和沉量记录，介质的传递速度及时间，可计算出清管器在管中行走的距离。
　　清洗时定位仪与Pig清管器配套使用，内携电子发射机的清管器在管道内运行，不断发出电脉冲信号，穿越管壁和土层被定位仪接收，这样可以确定Pig清管器在管道内的位置或堵卡的位置，并及时排除。