“检查作业环境，设定巡检路径，准备开始220千伏苏海I线机器人远程自主巡检工作……”在山西省阳泉市平定县下南茹村的一座输电杆塔下，随着国网阳泉供电公司输电运检中心输电运维二班副班长梁海涛下达巡检指令，智能巡检机器人自动上线，并且自主执行线路关键隐患点的巡检、通道巡视和红外测温等工作。

　　梁海涛说，过去执行巡检任务，需要运维人员不停地“爬塔”，不仅危险系数高，时间长了，对一些安全隐患也容易忽略。而现在，智能巡检机器人的应用把人的经验和机器的便捷性统一起来，线路巡检的可靠性更高了。

　　“智能巡检机器人能以稳定的速度沿杆塔地线行走，并自动识别绕开设备线夹、防震锤等物体，设定作业任务后，不需要人工操作自动完成作业任务，降低了对人工的依赖。过去巡线是最苦的工种之一，现在我们已经基本从危险艰苦的环境中脱离出来了。”梁海涛说。

　　近日，山西多地高温与暴雨交替袭来，电网负荷需求持续增加。智能巡检机器人、由无人机挂载的高清云台、激光点云雷达、可见光摄影机、红外成像仪等多种高科技设备执行自主巡检工作，成为高空输电线路运维的“硬核”科技。

　　同样在220千伏苏海I线，地处茂密森林的一座输电杆塔上，无人机搭载的激光雷达通过飞行扫描，将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据经空间三维解算形成的三维点云数据，实现过去因地理因素导致的森林、沟壑等人力较难到达区域的巡检全覆盖。

　　“过去巡线费事费力，有的线路位于高山地区，有的区段甚至没有路，我们都靠人一步一步走，每天行走好几个小时数十公里。现在我们班组人人都考取了无人机驾驶执照，个个都是无人机巡检高手。”国网阳泉供电公司输电运维二班班长陈亮说。