简述纵轴式掘进机的特点？
答：①工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动；②向工作面推进时，不受任何限制，就可以达到切割深度，因此钻进效率高；③由于切割头横向阻力大于横轴式掘进机，因此，切割较硬岩石时，振动较大，稳定性差，为了提高掘进机的工作稳定性一般采用增加机体的重量；④纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济；⑤由于切割头呈锥形，能切割比较平整的巷道。