行走机构是采煤机的工作部件。行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成。

　　采煤机行走机构操作规程常见的故障及处理方法

　　故障一：当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，不能传递到齿轨轮上。

　　1、处理的办法：将弹性挡圈拆掉，再将小盖拆掉，更换扭矩轴即可。

　　2、如果是液压牵引采煤机出现不牵引的现象。原因是力量都从扭矩轴断的这个液压马达上损失掉了。

　　故障二：齿轨轮和导向滑靴损坏。

　　处理方法：首先将采煤机导向滑靴和销轨吻合住，再将齿条销拆掉两个，再将挡煤板拆掉，接下来将齿轨轮轴拆掉(拆齿轨轮轴有专用工具)，此时将摇臂头垫住，再使摇臂下降。使采煤机的机身升起，即可更换损坏的零件，换好的时候将摇臂上升，使齿轨轮的孔、导向滑靴的孔对齐，安装齿轨轮轴就可以了。

　　采煤机行走机构损坏的原因有以下几方面：

　　采煤机开到机头或机尾时，挑顶到位后、卧底后，采煤机倒退使运输机推进，此时采煤机的位置应该在20m以上，如果在20m以内会造成导向靴断裂，因为运输机的弯度较大。

　　导向滑靴磨损严重，齿轨轮在和齿条咬合发生变化，齿轨轮的平咬在齿条的间隔挡处，齿轨轮容易断牙掉齿，导向滑靴磨损时要及早的更换导向滑靴。

　　由于平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心的偏斜导向滑靴抬起，不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。