1工作机构简图

　　动颚作复杂摆动的颚式破碎机的工作机构简图见1.在图中，曲柄摇杆机构OA BO 1即为工作机构，OA代表偏心轴的偏心距E；连杆A B 2代表动颚，长度为L5，动颚衬板B 1B2装在动颚上，距A端L 7， AB长度为L 1；摇杆O 1 B代表肘板，长度为L 2；固定杆OO 1代表机架，长度为L 3。铰链O、A、B、O 1分别表示曲柄的回转中心、动颚的上下支承点和肘板的回转中心。

　　M 1及M 2为动颚在给料口处和排料口处的两点，假设M 1 B 1 = L 6、M 2 B 2 = L 4。

　　2主要参数分析

　　2. 1钳角

　　钳角大小直接影响生产率和破碎腔高度。钳角小能提高生产率，但在一定的破碎比条件下，又增加了破碎腔高度；钳角大会使破碎腔高度降低，但生产率也下降了。另外，钳角最大也不能超出咬住物料的允许值，故一般钳角取值为：

　　max≤2tan - 1。

　　式中：??齿板与物料间的摩擦系数。

　　实际生产中，为安全起见，复摆颚式破碎机的钳角通常取理论计算值的65%，即：= 0. 65 max = 18°～22°。

　　2. 2动颚水平行程SY

　　动颚水平行程对破碎机生产率影响较大，排料口水平行程小会降低生产率；但也不能太大，否则在排料口的物料由于过多而使破碎力急剧增加，致使机件过载损坏。因此，动颚在排料口处的水平行程为：

　　SY≤（ 0. 3～0. 4） S min。式中： S min??最小排料口尺寸。

　　2. 3传动角

　　传动角大小影响着机构的传动效率。在推力板长度一定的情况下，加大传动角会提高机构的传动效率，但必须要求偏心距增大才能保证行程的要求，这就导致动颚衬板上部水平行程的偏大，物料的过粉碎引起排料口的堵塞，使功耗增加。同时，也将使定颚衬板下部加速磨损。故传动角取：= 45°～55°。

　　2. 4偏心距E

　　偏心距对破碎机生产率和传动功率都有影响。在其它条件相同的情况下，增大偏心距可使动颚行程增加而提高生产率，但也因此增加功率消耗。在传统设计中，偏心距是由动颚行程通过画机构图来初步确定的。

　　3动颚的位移计算

　　在1中，考虑到推导方便，设AO 1 = S ，∠A OO 1 =、∠OO 1 A =、∠A O 1 B=、∠A BO 1 =.于是，在△OO 1 A中，由余弦定理得：S= E 2 + L 2 3 - 2EL 3 cos.同理，分别在△BO 1 A、△OO 1 A中：= cos - 1 L 2 1 + L 2 - S 2 2L 1 L 2，= cos - 1 L 2 3 + S 2 - E 2 2L 3 S，= cos - 1 L 2 + S 2 - L 2 1 2L 2 S。

　　由1看出，式中、的值都小于180°，值总是正值，且sin与sin的符号也是相同的。于是：

　　1= 180°—— ， 2= 1-.以曲柄支点O为坐标原点，建立如1所示直角坐标系XOY.由1的几何关系，便计算出相应于不同曲柄转角的A、B 1点坐标值：

　　X A = Ecos，Y A = Esin，X B1 = X A + L 7 cos 2，Y B1 = Y A + L 7 sin 2。

　　根据刚体的运动规律， M 1点的位置坐标值为：X M 1 = X B1 - L 6 sin 2，Y M1 = Y B1 + L 6 cos 2。

　　即：X M 1 = Ecos+ L 7 cos 2 - L 6 sin 2，Y M1 = Esin+ L 7 sin 2 + L 6 cos 2。

　　同理，按上述方法可求得M 2点的坐标值：X M 2 = Ecos+ L 5 cos 2 - L 4 sin 2，Y M2 = Esin+ L 5 sin 2 + L 4 cos 2。

　　4结语

　　通过对动颚在给料口处和排料口处的两点M 1及M 2的运动位移解析计算，为复摆颚式破碎机的理想动颚运动轨迹优化奠定了基础。

(完)