3月2日，国家能源集团国电电力东胜公司基于热网管道巡检机器人的城市热网应用科技项目“一种机器人退绕装置”正式获国家发明专利授权。

目前国内城市热力供热管网检测，直径700毫米以上热力管道主要依靠人员进入昏暗的管道内部进行内壁检查，人员劳动强度大，容易受伤、窒息，且检查效率低下，漏检率高。直径600毫米及以下热网管道只能处于“技术性放弃”和被动的临时应急检修状态。

该公司热网管道巡检机器人应用后彻底解决了城市供热管网直径450-600毫米无法主动检查的难题。该公司基于无线通信、遥感控制测量、360度高清视觉检测、金属管壁厚度测量等技术，研发出人机交互式热力管道内部巡检机器人，开展热力管道内壁腐蚀、裂纹、孔洞、减薄、氧化皮等缺陷的智能识别、定位和报警。该机器人能够在密闭城市供热管道内部长距离安全移动和深入行走，并对管道内壁面开展实时高清可视化宏观检测，实现定点管壁测厚和多种管道缺陷定位等功能，有效提升了城市供热管网生产检修现场安全管理效率和巡检自动化、智能化、无人化水平。

热网管道巡检机器人的应用解决了人员钻入狭窄受限空间巡检易受伤及窒息等问题，实现热力管道巡检无人作业，降低安全风险，同时大幅度减少土方开挖工程量，降低检修成本，保障了城市交通要道的畅通。该项目的应用将为机器人在城市供热行业应用提供成熟的技术实施路线及经验，具备广泛的行业推广价值。