近日，国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）露天煤矿成功升级改造SD90-5E矿山推土机，在大型设备智能改造创新领域取得的新的成就与突破。

宝日希勒露天煤矿从4月份对5G智能遥控推土机项目进行立项，经过现场实地调研、选址及安装调试等程序，现已完成遥控推土机力反馈操作平台的搭建，并在此基础上进行360度影像、前视野、后视野、铲刀左右角的视频模拟调试，对平台的力反馈仿真操控系统进行调校，实现远距离操作。

改造升级后的5G智能遥控推土机是在SD90-5E矿山推土机原有配置的基础上，采用模块化设计，兼容在机驾驶和遥控驾驶两种操作模式，可在网络覆盖范围内360度无死角移动，具有低延时、高宽带的特点，实现了设备远程操控和施工展示技术功能。同时，遥控驾驶采用全球首创的“4D光场”及裸眼3D技术，可收集推土机工作场景的整个光场信息，并通过裸眼3D屏将真实的现场场景还原在驾驶员眼前，驾驶人员可以远程操控智能遥控推土机进行平整路面、搭建挡墙、整理物料等作业，从有人驾驶转变为无人驾驶，实现无人则安，且设备搭载的智能控制系统，能够让设备在发现危险时提前停止作业，有效提高作业安全系数和工作效率。

5G智能遥控推土机的人机分离优势以及在操作精度和驾乘视角、操控灵活度、精准度方面的全方位展现，带动了整个推土机甚至工程机械行业的技术提升，从驾驶手操作的传统推土机、800米无线遥控推土机，再到遥控驾驶施工的山推SD90-5E推土机，实现了软件运行稳定、人机交互顺畅、施工现场安全高效等技术升级。

该矿现已完成三台5G智能矿山推土机的组装及反馈平台的安装、调试工作，并将通过5G远程在线控制与精准同步操作工艺，在生产现场进行推土机的超远距离遥控驾驶，并完成平整、做坡、降高等作业，促进大雁公司（宝日希勒能源）在智能矿山建设再上新台阶。