为加快“智慧电厂”建设，提升电厂自动化、智能化、信息化管理水平，经过半年的研发与调试，9月28日，国家能源集团准能集团矸电公司智能爬壁机器人初步实现攀爬、翻越格栅及形成可视化全炉膛水冷壁厚数据报表等功能，标志着该公司智能化取得重大阶段性成果。

图为该公司主导研发的智能爬壁机器人。

此前，该公司锅炉“四管”防磨防爆采用人工检测，存在炉膛受热面积大检查不到位、管壁厚度检测不精准、效率低及人工成本高等问题。为解决这些问题，该公司与哈尔滨工业大学、华侨大学、中国计量大学、国家机器人中心共同研发了符合该公司生产实际的智能爬壁机器人。

该智能爬壁机器人主要包括行走机构、驱动机构、保护机构和主体框架，可通过磁吸附模块在锅炉水冷壁壁面任意行走和自由转向，并首创翻越各类防磨格栅功能。它具有体积小、重量轻、效率高、可实现单人作业等优势，同时，可有效加快锅炉防磨防爆检查进度，缩短检修周期。

在9月份结束的4号机组检修中，经过检验，该智能爬壁机器人贴壁良好、行走稳定、转向灵活、翻越格栅平稳，可做到检查全覆盖；同时，搭载的检测装置可实时测量管壁厚度并形成统计数据传至远程终端控制台，全面实现可视化全炉膛水冷壁厚数据报表，为炉膛水冷壁检修提供全面准确的依据。

下一步，该公司将持续推进“智慧电厂”建设，分阶段、分目标将大数据、5G、人工智能等新技术运用到“智慧电厂”建设中，深入开展智能机器人巡检、智能安防、黄河水净水站“无人值守”等重点项目建设，一体打造“智能生产、智慧管理、智慧运营”体系，为企业高质量发展注入持久动力。