EBZ132隧道掘进机行走部
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。
1 履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。
2 行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图（图2）中的液压制动器部分。制动原理是：当油液进入制动器油缸，压缩弹簧即可将制动器打开，实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器，则实现制动。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相连，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。

EBZ132隧道掘进机液压系统的功能
（1） 机器行走；
（2） 星轮的转动；
（3） 运输机的驱动；
（4） 喷雾泵的驱动；
（5） 截割头的升降、回转；
（6） 铲板的升降；
（7） 后支撑的升降；
（8） 履带的涨紧；
（9） 为锚杆机提供两个动力接口；
EBZ132隧道掘进机运输机
形 式 ： 中双链刮板式
溜槽断面尺寸（mm）： 540（宽）×370（高）
链 速m/min： 51
涨紧形式： 弹簧、丝杠涨紧
运输能力m3/min： 4
原动机（KW）： 液压马达 10KW/台 2台
EBZ132隧道掘进机行走部
形 式 ： 履带式
履带宽度（mm） 520
制动方式： 圆盘制动器
对地压强（MPa）： ＜0.14
行走速度（m/min）： 0~6.3
涨紧形式： 油缸涨紧、卡板锁紧
原动机（KW）： 液压马达+减速机 17KW/台 各2台
EBZ132隧道掘进机液压系统
系统压力（MPa）： 18
液压泵排量（ml/r）： 130 2台
液压马达排量：
行走部（ml/r ）： 125 2台
铲板部（ml/r）： 1234 2台
EBZ132隧道掘进机运输机部（ml/r）： 491 2台
油箱容量（L）： 500
油泵电动机： YBU-75防爆风冷 1 台
换向阀： 手动式 2组
油冷却器： 水冷却式 1台
EBZ132隧道掘进机履带的涨紧调整
在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。
左右履带涨紧的调整是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现的。涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板，涨紧油缸泄压靠履带的涨力压紧卡板。卡板的厚薄分为四种规格50mm、20mm、10mm、6mm。可随意组合使用，
EBZ132隧道掘进机注意：
1. 履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的悬垂度，其悬垂度为50~70mm。
2. 掘进机每天在井下工作前，必须检查履带链的悬垂度，不要小于悬垂度给定的小值，避免履带过紧，影响正常工作，当悬垂度超过给定的大值时，必须进行履带涨紧调整，当涨紧油缸行程达到大，无法继续涨紧时，要及时拆下一块履带板，防止履带过于松弛造成履带板损坏。