首钢第二炼钢厂205#(330t)铁水起重机是从比利时引进的老设备。三班倒作业，工作非常繁重，高温、多尘、腐蚀性气体、振动、环境恶劣。原起重机的主起升机构由两台280KW异步电机驱动，由固定的初始励磁动力制动系统控制，完全由一个继电器控制逻辑联锁，一个时间继电器控制延时控制。大量的通断触点和“延时”变化增加了电机的故障率和损坏数量。大车运行机构原为磁放大器控制的DC发电机电机调速系统。磁放大器系统老化严重，技术落后，备件无法解决，对正常生产构成严重威胁，必须对电气系统进行改造。我们采用美国PLC5可编程控制器对205#铁水吊车的电气控制系统进行改造，于1999年3月底投产，至今运行良好。1.PLC5控制系统的优点:(1)PLC5具有编程性能稳定、内部功能强大、资源丰富、结构牢固、模块和端子排更换方便、抗冲击能力强、耐腐蚀、允许在高温下工作等特点。，为环境恶劣的起重机电控系统提供了强有力的支持，使起重机用PLC改造成为可能，更容易被用户接受，为这次电控系统改造奠定了基础。(2)由于2)PLC的应用，省去了主提升电控设备复杂继电器之间的联锁连接，省去了延时继电器和逻辑控制继电器，大大简化了系统。所有逻辑和延时控制均由PLC监控，延时准确，程序稳定，大大增加了电控系统的可靠性，大大降低了维修量和故障率。(3)改造后的PLC系统既保留了原线路的所有控制功能，又充分利用了PLC的内部资源，增加了系统的空载“故障自检”功能。一旦发生故障，无需人工封线或强制触点分析查找故障点，处理简单直观，特别受维护人员欢迎。(4)充分利用PLC的内部功能，编写防误程序。比如在“下”再生制动瞬间，直接将主控制器设置到“上”的位置，可以保证平稳过渡，自由停车，杜绝了以往因上述操作造成的反接击穿甚至烧毁电机转子的事故。PLC可以有效地监控过渡过程。如果在规定的时限内没有完成加减速的过渡，车辆会停下来保护。(5)借助PLC监控的优势，主回路的整流接线也得到了改进，消除了电机的三次谐波，减少了其发热。同时还研制了低速检测装置，取代了原来的比利时双线圈低速检测继电器。(6)大车运行机构电气系统改造中，利用PLC编程的优越条件，采用四级加速接触器调压电路，可以实现自动加减速的六级特性，保证主控制器从正转方向运行到反转方向时，四台27.8KW复合励磁电机的速度平稳自动过渡，这在原继电器控制系统中是根本无法实现的。第二，PLC系统改造的结论。(1)经过8个月的工业运行，PLC 5控制系统具有良好的性能、可靠性和耐久性。在定期检查的情况下，该系统基本免维护，受到用户和二炼钢厂维护人员的好评。(PLC 5系统投运后，主提升电机没有再出现故障。按照以前每年烧毁9台280KW电机计算，直接经济效益可达135万元。此外，因电机故障而少炼钢造成的经济损失。PLC控制的经济效益非常显著。