一台CAT320BL型液压挖掘机在工作了5100H后出现如下症状：当机器向前行走30m后，整机已向左偏移2m；向后行走30m后，整机也向左偏移2m。

　　1、分析与测试

　　该机是由3个系统实现驱动和控制的，分别为主液压系统、先导液压系统和电子控制系统。其液压系统的工作原理是：由发动机直接驱动上、下变量柱塞泵和先导泵，液压油自上、下泵分别进入主控制阀，机器在不进行行走和其他动作的操作时，上、下泵的液压油分别经阀体进入油箱；此时，来自主控制阀的负反馈信号反馈至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盘摆角，使机器空转时液压泵的排量减至最小；当进行行走等操作时，主控制阀在相应先导压力油的控制下，将液压泵的压力油引向左、右行走马达等执行元件。该系统为先导负反馈恒功率变量自动控制系统，其最大工作压力由主溢流阀控制，行走时设置压力为34。3Mpa。

　　针对该机的故障现象，结合液压系统的工作原量，初步判断故障应出自液压系统，可能发生的部位有：上下主泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等几部分。为了更快、更准确地找出故障的部位，我们进行了如下步骤的试验及测量。

　　（1）直线行走测试

　　将挖掘机停放在长约25m且平整坚硬场地上的一端（见附图），启动发动机，将速度自动控制开关（AEC）断开，并将发动机的油门放置在“10”的位置，同时推下左、右行走先导控制阀，使机器向前直线行走约25m，结果整机向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制阀，使机器向后直线行走约25m，发现整机也向左偏移1.3m。

　　（2）系统压力的测量

　　将铲斗油缸活塞缩回至极限位置，使液压系统压力升高，此时用压力表测得系统的压力为34.3Mpa，此为溢流阀的设定压力

　　（3）行走系统压力的测试

　　松开主溢流阀的锁紧螺纯洁，顺时针转动调整螺钉1.5圈，调高主溢流阀的压力，测试行走过载阀的压力，测试方法为：用塞挡销卡死后右侧驱动轮，同时用铲斗和动臂撑起右履带使其悬空，再向前操纵右行走操纵杆，此时压力表测得的系统压力即为下泵的压力(29.5MPa)。