根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、煤-岩、软岩水平巷道。但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。一次仅能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍
悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式
按掘进对象分为煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机
全断面掘进机适用于直径一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道
可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进
第一节部分断面掘进机
部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的形状，实现整个断面的掘进
按工作机构可分为悬臂式掘进机、冲击式掘进机、连续采煤机和圆盘滚刀式掘进机
冲击式掘进机以安装在臂杆前端的冲击器，冲击碎落岩(煤)并通过臂杆上、下、左、右摆动，实现整个断面的掘进
连续采煤机利用摇臂滚筒式截割机构破煤，将剥落的煤装载、输送到机后转运设备中的采煤机械
圆盘滚刀式掘进机利用周边装有多把盘形滚刀的旋转刀盘切割岩石。旋转刀盘依靠推进液压缸、摆动液压缸的轴向伸缩及左右摆动实现整个断面的切割，具有装载、转载及行走功能，适用于单轴抗压强度200～350MPa的硬岩巷道
(1)截割机构
由截割头、悬臂和回转座组成的破煤(岩)机构
电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走履带(或伸缩悬臂的推进液压缸)提供。升降和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面
(2)装运机构
由装载机构和中间输送机两部分组成。电动机经减速后驱动刮板链和扒爪或星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面
(3)行走机构
驱动掘进机前进、后退和转弯并能在掘进作业时使机器向前推进
(4)液压系统
由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀组及辅助液压元件等组成，用以提供压力油，控制悬臂上下左右移动，驱动装运机构中间输送机、集料装置及行走机构的驱动轮，并进行液压保护
(5)电气系统
向机器提供动力，驱动掘进机上的所有电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护
(6)喷雾降尘系统
为降低掘进机在作业中产生的粉尘而装备的设施，有喷雾降尘系统和除尘器降尘系统两种形式。喷雾降尘系统由内、外喷雾装置组成，用以向工作面喷射水雾，达到降尘
> 的目的 悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式
1．纵轴式
纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体
工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面
关键词：掘进机 
