第一章 采煤机的发展概况

第一节 概述

一、50年代第一代采煤机：固定滚筒式

二、60年代第二代采煤机：摇臂可升降滚筒式

三、60年代中期三代采煤机：双摇臂有链牵引

四、70年代第四代采煤机：五连牵引式、液压牵引

五、80年代第五代采煤机：电牵引式

第二节 采煤机的配套设施

一、普采工作面——单体支柱、金属模数

二、高档普采工作面——液压单体支柱

三、综采工作面——液压支架

第三节 采煤机的分类、组成、工作原理

一、分类：

1、接滚筒数量分类：分单、双

2、接煤层厚度分类：分厚、中厚、薄煤层

3、接调高方式分类：分固定、摇臂、机身调高

4、接机身设置方式：分骑运输机、爬底板

5、接牵引方式分类：有链、无链、机械、液压、电牵引

6、接煤层使用条件：分缓倾（15°以下）、倾斜（15°以上）、急倾（25°）

二、组成

1、截割部

2、牵引部

3、电气系统

4、辅助系统

三、采煤机的总体布局

1、沿轴向（纵向）布置方式（单电机）

2、多电机横向布置方式

四、工作原理

第四节 采煤机的主要工作参数

1、采高 滚筒直径、摇臂长度

2、截深 滚筒的厚度

3、截割速度 滚筒的转速

4、牵引速度 采煤机的行走速度

5、牵引力 外载荷阻力大小

6、生产能力

7、装机功率 总功率

第二章 牵引部

一、牵引机构 有链牵引 无链牵引

二、传动装置 机械 液压 电牵引

三、液压牵引系统 主回路 补油和热交换回路 安全保护回路 液压伺服系统 调速系统如图

四、电牵引系统

1、直流复励电机调速 MG-355

2、交流变频调速 MG-200/500

第三章 截割部

一、截割机构： 截齿的要求，耐磨强度高、几何参数合理、固定可靠

截齿的分类： 扁形（刀型） 镐形

截齿的材料：30~35GrMn8i 碳化钨合金

二、滚筒：直径、头数、旋向、宽度、

三、传动装置

1、传动方式及传动特点：

分单电机输出和多电机输出

特点：多采用四级电机 转速 1460转/分

滚筒转速一般 30~55转/分 常见

一般采用3~5级齿轮减速 多用直齿

传动、输出稳定可靠

1、机头减速箱（多见单电机布置）

2、摇臂减速箱（纵向和横向电机布置）

3、行星减速器

四、截割部的润滑：

1、飞溅润滑

2、强迫润滑

五、采煤机的辅助液压装置

1、调斜

2、调高，如图所示

第四章 采煤机附属装置

第一节 托架

一、组成及应用：

主要支撑采煤机保证稳定的运行

二、主体结构及特点

一般用 两块钢板 或 多块钢板组成

重心低 刚性好 有利于机器稳定工作

三、支撑形式

刚性支撑 可调支座支撑

第二节 喷雾冷却系统

一、内外喷雾灭尘形式

内喷雾 外喷雾

二、冷却系统形式

电机冷却 油齿冷却 机械传动冷却

三、冷却喷雾图

第五章 采煤机的使用与维护

一、采煤机的安装与调试

地面试车运转 入井运输 井下安装与试验

二、采煤机的操作

工作面的检查 操作前的检查 启动采煤机顺序

停止采煤机的顺序 紧急情况停车 操作注意事项

三、采煤机的维护

1、班检 日检 周检 月检

存储盘中有

第六章 采煤机故障事例

存储盘中有