采煤机靠近采空区侧与安装在输送机上齿轨或齿条上内部有行走齿轮沿齿轨行走导向行走用。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用,实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件。

　　滑靴分为导向滑靴和平板滑靴，导向滑靴是指靠近料滴侧面并安装在输送机架或齿条上的滑靴，并具有行走功能 沿着货架导轨行走的齿轮，滑动板很滑。靴子指的是滑动靴，其在煤壁侧面上的传送器滑槽上滑动。 两者之间的结构差异很大。