从绞盘磨、辊磨到球磨机、雷蒙磨、立磨等用于研磨各种物料的磨机，经历了上百年的发展，磨机不断更新，研磨形式千变万化。下面是一些常见的研磨设备。
随着科学和工业技术的飞速发展，为了提高资源的利用率，改善工作环境和条件，提高生产效率，保证社会和环境的可持续发展，粉磨设备呈现出多样化的趋势，在外形、结构和性能上差异很大。自世界上第一台磨机诞生以来，世界各国研磨设备的设计者从未停止设计或改进要求更高的磨机。根据不同的研磨机理，他们设计了球磨机、雷蒙磨、立磨等研磨设备。
1.球磨机
球磨机有很多种。目前，世界上大型球磨机的供应商主要有丹麦的FFE矿业、澳大利亚的OUTAKUMP和ANI、芬兰的美卓矿业、德国的克虏伯和日本的川崎重工。球磨机的结构示意图和工作示意图如图1.1和图1.2所示。它由进料部分、出料部分、旋转部分和传动部分组成。研磨时，被研磨的物料进入球磨机的旋转圆筒。在惯性、离心力和摩擦力的作用下，研磨体附着在滚筒内部的衬板上，并被旋转的滚筒带到高处。当达到一定高度时，它们会被自身重力甩出，下落的研磨体将滚筒内的物料击碎，达到研磨的效果，这也使得球磨机在研磨过程中的噪音比较大。
球磨机的结构相对简单，操作方便，但最大的问题是耗能大，经常会出现卡车现象，导致工作效率低，体积大(总重量可达几百吨)，占地面积大，配置贵，生产成本高。虽然球磨机是矿山的关键设备之一，但在初期建设过程中，球磨机及其配套设备及其基建投资约占总投资的50%。并且在生产期间，球磨机的物耗和电耗也占总粉磨消耗的50%以上。研究表明，球磨机的机械效率仅为2%至5%左右。基于球磨机高能耗、高成本的缺点，设计者更加渴望设计一种高效节能的粉磨设备。2.雷蒙德·米尔
雷蒙磨粉机又称悬辊磨盘磨浆机，其机构原理如图1.3所示。其工作原理是主电机通过减速器带动中心轴转动，中心轴上端与梅花架连接，磨辊通过水平铰链与梅花架连接，形成摆动支点。当梅花架带动磨辊转动时，磨辊会在离心力的作用下紧紧地滚在磨环上，在摩擦力的作用下，磨辊会转动粉碎物料。用于铲起物料的铲子安装在梅花架的下部。工作时，磨辊和铲一起转动，将料铲抛起，将物料填充在磨辊和磨环之间，形成物料层，物料层会被磨辊公转产生的向外离心力(即挤压力)粉碎。
传统雷蒙磨粉机的一些缺点影响了它的广泛应用，主要表现在以下几个方面。
(1)产品粒度大，传统雷蒙磨的研磨粒度一般在400目左右，在研磨行业只能占据低端市场，不符合未来超细粉体行业的发展方向；
(2)一般磨辊悬挂点比较高。在离心力的作用下，磨辊在磨环上滚动，同时挤压磨环。研磨物料时，这种结构形式容易使磨机振动，影响磨机的研磨性能；
(3)磨机安装过程中，当磨环较小时，磨辊在工作过程中向内滚动，使磨辊轴倾斜，磨环和磨辊的工作面会形成一定的角度，破坏料层，影响磨机的工作效率；
(4)雷蒙磨粉机研磨后物料粒度分布不集中，给后续产品加工带来麻烦；
(5)雷蒙磨粉机产量小，能耗高，关键部件寿命短，需要经常更换，导致成本增加，给生产带来很大不便。
为了解决这些问题，许多制造商和R&D人员都在努力进行改进。但是，这些缺点是由雷蒙磨粉机的结构特点决定的。虽然对这些问题做了一些改进，但效果并不理想，新磨开始占领市场。对于一些规模有限、R&D能力较弱的企业，更倾向于新型粉磨设备。3.垂直研磨
立式磨，又称盘辊磨，已有百年历史。随着科学技术的发展和实践经验的不断总结，立磨研磨体的耐磨性不断提高，磨辊和磨盘的结构形式不断改进，从而使立磨的粉磨方式更加合理，在粉磨行业发展迅速。
立磨是一种通过磨盘和磨辊之间的相对滚动来研磨待磨物料的设备。物料通过下料管进入磨机，落入旋转磨盘的中心，并由于旋转磨盘的离心力而移动到磨盘的边缘。当被研磨材料进入磨辊和磨盘的研磨区域时，它将被夹在磨辊和磨盘之间并被粉碎。随着物料前进到外缘，被高速旋转的向上气流卷起，大颗粒会落回磨盘重新研磨，小颗粒则通过磨机上部的分粉器进入出料口被收集。
到2000年，在世界各国各类水泥粉磨设备的选型中，立磨的选型率已占30%左右，即水泥磨占15%，生料磨占35%，煤粉磨占60%。在矿渣粉磨领域也有起步。例如，立磨是水泥行业首选的粉磨设备，几乎完全取代了传统的球磨机。表1显示了不同领域中立式磨机的选择。
立式磨机具有以下优点:(1)能耗低，效率高。与同等产量的传统球磨机相比，粉磨电耗降低35%-50%。
(2)干燥能力强。可干燥含水量高达20%的物料，节省物料干燥设备。
(3)磨料粒度大，破碎率高。立磨的研磨粒度可达到磨辊直径的4%-5%。
(4)研磨工艺简单，占地面积小，重量轻。立磨粉磨工艺简单，结构紧凑。整个粉磨系统占地面积约为球磨机的60%~70%，建筑空约为球磨机的50% ~ 60%。与同容量的球磨机相比，立磨的重量更轻。
(5)耐磨件磨损小，使用寿命长。立磨的磨辊系统设有限位装置，使辊套与耐磨衬板不直接接触，所以耐磨件磨损少，使用寿命长。
(6)粉尘少，噪音低，操作环境舒适。立磨噪音只有80-85dB，比球磨机低20%左右。
(7)易于维护。
当今世界，立式磨机的发展正在加速。处于世界研发前沿的立式磨机有德国的非凡公司、Lecher公司、Berrygus公司、丹麦的Smith公司、日本的Ube公司等。如图1.4所示，有两种不同类型的立磨的结构示意图。虽然各个公司生产的立磨结构不同，但是所有立磨的研磨原理都是一样的。
表1.2显示了2000年至2012年中国新建水泥项目中立磨的选择。可以看出，立磨在我国水泥行业的应用在2000年左右才刚刚起步，立磨都是从国外引进的。这种国产立磨依赖国外进口的局面一直持续到2007年，才被国产立磨打破。近年来，国内立磨发展迅速，如合肥院自主研发的HRM立磨、沈重集团引进的MLS立磨、黎明重工在国外产品基础上研发的LM立磨、MTW欧版磨等。它们的粉磨性能较之前的国产独立磨机有了很大的提升，基本取代了进口立式磨机的市场份额。截至目前，国产立磨在我国水泥行业的份额已经超过90%。提高了我国粉磨行业立磨的选型率，为我国水泥行业立磨的推广做出了重要贡献。 
