引言

近年来，随着科技的不断进步，我国各行各业逐渐实现了机械自动化和智能化管理的模式，煤炭行业在这个过程中受益匪浅。为了与时俱进，加快了综采工作面智能开采技术的研发速度，最终开发出了具有可视化远程干预和控制功能的综采工作面智能管控系统，在实践中取得了良好的应用效果。然而，我国煤层赋存相关条件差异较大，相应的水文地质条件十分复杂，阻碍了综采工作面智能开采技术的推广实施。同时，智能开采技术在综采工作面的发展和应用时间较短，还存在许多缺陷和不足，有待进一步完善。因此，相关工作人员有必要落实好自己的职责，掌握好这项技术，充分发挥其良好的作用。鉴于此，对综采工作面智能开采技术进行系统思考和分析尤为必要，具有一定的研究意义和实用价值。

1.分析比较国外一些发达国家综采工作面智能开采技术的发展，我国综采工作面智能开采技术表现出一定的滞后性。经过几年的发展，我国首次开发出综采工作面智能开采技术。目前，我国许多大型煤矿已经采用了综采工作面智能开采技术。通过这一措施，不仅提高了日产量和相应的开采率，而且依靠相关的智能监控手段延长了煤炭开采时间。近年来，煤矿开采技术发展迅速，有效提高了煤矿自动化开采的效率和安全性。在这个过程中，煤矿开采技术逐渐实现了智能化，相关设施的利用率也得到了提高，人员伤亡的概率降低了。比如单机自动化能力增强，使得综采工作面智能开采技术发展更加顺利。结合具体国情，加快综采工作面智能开采技术的研发势在必行。从目前的情况来看，遥控采矿技术和智能无人采矿技术是主要的研究技术[1]。通常情况下，综采工作面的环境非常复杂，而大多数综采工作面对应的空室非常狭窄，温度高，湿度大，煤尘多。在相关技术人员操作相关设备的过程中，一旦遇到瓦斯煤尘爆炸、漏水等故障，就会导致人员伤亡。鉴于综采工作面相应设备系统的复杂性，以往采用的人工操作方式显然无法避免不当操作的发生，导致相关设备的安全性无法得到保障。另外，在不同设备的应用和监控过程中，无法实现彼此独立的运行状态，达到相关数据信息集中处理的目的。因此，对于我国来说，有必要重视综采工作面的智能开采技术。一方面有助于减轻相关工作人员的工作量；另一方面达到了设备运行数据信息集中控制和监控的效果，保证了一定的生产安全[2]。

2.综采工作面相关智能采掘设备介绍。

(1)智能采煤机装置概述

对于智能采煤机装置，可以紧密参照采煤工艺的具体需求，合理设计多样化的作业形式，达到有效协调联动控制刮板输送机设备和支架的效果。采用先进的MEMS传感器技术，完成采集采煤机支架运行状态的任务，同时合理预测计算采煤机的具体位置关系和运行轨迹，达到有效连接采煤机和其他相关设备的目的。智能采煤机装置可以自动完成煤层边界的科学探测任务，并结合相关采煤技术逐步形成系统的采煤系统。在相关监控中心安装采煤机远程控制平台，并与采煤机装置的位置监控系统进行通信，以了解采煤机装置的具体运行方向[3]。

(2)智能液压支架简介

至于综采液压支架的电液控制系统，是支架生产出来后的附属产品，还没有引入液压支架结构中。后续相关支架产品应在设计之初就应用于电液控制系统，使支架相应的机械结构、控制器、传感器统一，降低支架成本，达到提高支架自动化能力的目的。在相关监控中心安装液压支架远程控制平台，以相应工作面的视频和电液控制的计算机界面为主要形式。借助支架远程控制台，达到远程控制液压支架的目的。由于综采工作面液压支架电液控制系统的广泛应用，使得采煤机设备的支撑实现了自动化。但自动降、升后的液压支架不能满足相关工作要求，需要科学确定工作面不同类型支架的区域条件。这样不仅可以使工作面内的支架达到自动调直的效果，还可以借助先进的机器视觉技术精确计算出支架的具体位移量[4]。

(3)智能刮板输送机装置描述

为了加快输煤速度，需要定期检查刮板输送机设备的直线度；从采煤机装置的支撑角度来看，要保证一定的平面度。此外，还需要控制和测量支架之间的相对范围和相互影响。为了避免溜上，需要科学分析相关刮板输送机设备的定位，加大智能刮板输送机设备的研发力度。

3.综采工作面智能开采技术概述

(1)实时管理和控制协议技术概述

为了达到远超综采工作面远程控制的目标，应尽可能减少视频传输延时现象，并根据支架和相关采煤机设备的控制要求，视频终端延时可维持在40ms，这就要求综采工作面的摄像、传输、图像解码和存储。

更有能力。由于工作面距离较远的干扰，将采煤机外围、刮板输送机链条、带式输送机出煤口、工作面支架以视频的形式采集呈现，并考虑了摄像机本身的容量因素。基于以太网的数字视频控制系统科学地实现了无布线的双绞线传输。但是，数字视频系统中的信号在呈现给显示器之前，要科学地完成传输、编码、解码、数字化等操控任务，造成200ms以上的时间延迟，需要不断改进采集、传输和呈现方式[5]。

(2)连续生产保证过程的描述

为了保证相关智能机械设备能够在综采工作面上实现持续生产，必须提高煤矿开采的安全性，一旦发生紧急情况，必须进行有效处理。因此，输送平衡控制技术和防碰撞技术的科学应用至关重要。在应用智能采煤技术时，应严格控制割煤速度，以保证安全，提高整体效率。通常可以利用摄像设备的图像采集和识别技术来完成煤矿开采的监控任务。对于这个环节，要避免采煤设备之间的碰撞，避免出现降低人为操纵安全性的不良现象[6]。此外，借助雷达技术和3D扫描技术，可以实现远程监控的效果。

(3)视频监控技术介绍

对于综采工作面模拟开采系统，主要利用虚拟现实技术建立三维开采环境，从而实现模拟相关作业技术和设备以及采煤过程的目的。有了这个系统，你可以在一定程度上与相应的操作者进行交互，你可以穿越所有空区域，到达这个系统模拟的所有区域。依托该系统，不仅可以明确空之间的状态和对象操作的控制，还可以识别对象，准确输入和处理输入信息。其中，最大的特点就是建立了一个非常接近现实的三维采矿环境。同时借助先进的计算机技术，可以清晰地呈现开采情况，进而获得相关设备运行的相关参数和动态图像，包括相关设备的容量、间距、时间等信息[7]。

(4)记忆采煤技术分析。

为了充分发挥综采工作面的智能开采技术，需要在综采工作面获取相应的采煤区域，实现采煤工作面水平的合理控制，进行纵向切割处理。在综采工作面应用智能开采技术的过程中，记忆开采技术主要用于弥补技术缺陷。要求采煤司机科学操作采煤机设备，实现正确的采煤操作，然后借助采煤机智能操作系统准确记录相关数据信息，从而达到智能管理和控制的目的。这样节省了人力资源，应用效果非常明显[8]。

4.结论

从本文的论述和分析中，不难得知，对综采工作面智能开采技术进行系统的分析和思考尤为必要，具有一定的研究意义和实施价值。分析了综采工作面智能开采技术的发展，介绍了综采工作面相关智能开采设备，阐述了综采工作面智能开采技术:实时控制协议技术概述、连续生产保障技术介绍、视频监控技术介绍、内存开采技术分析。希望本文的研究分析内容和成果能够得到综采工作面采矿技术人员的关注和重视，并从中得到相应的借鉴和帮助，从而提升综采工作面智能开采技术应用的实际效果，进一步推动我国煤矿行业的可持续发展和进步。