11月20日,在七五煤矿副井罐笼顶部的操控室内,运转工区维修班班长马士海正在电脑上操作着一个憨态可掬的智能机器人,对副井井筒整个区域进行日常的安全隐患巡检。
矿山井筒是矿井通达地面及井下的主要进出口,每日的安全巡检是必备“功课”。在井筒里面工作,不仅工作难度大,而且有一定的安全风险。将巡检机器人安装在罐笼内,检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成井筒安全巡检,原来需要2个小时的巡检现在30分钟就完成了,既实现了快速巡检,又确保了巡检人员零风险。
据了解,这个外形呆萌的机器人装备了高性能、高分辨率的视频传感器和信息传输系统,能够接受外界远传指令进行工作;机器人内部智能化处理模块,能够实现对监测内容的自动检索及预警、自动存储记录、自动数据分析和自动远程传输、360度全方位监控,让工作人员及时全面掌握井筒内部情况,大大提高了特殊岗位人员的安全系数。
“矿井采用井筒巡检机器人只是七五煤矿智能化巡检的一个‘小目标’,下一步我们还将在井下主运皮带、中央变电所、泵房等重要部位和岗点安置巡检机器人,切实实现井下重点区域无人化巡检,确保矿井本质安全。”该矿副矿长闵涛说。
(通讯员 薛晨)