上海地铁 18 号线一期是上海首批开通的，具备最高等级（GOA4）的全自动驾驶运营线路，该车型不设有驾驶舱，乘客可以直接透过玻璃看到车头前方。该项目列车为 6 节编组 A 型，共计 50 列。列车采用全新设计的空调出风口，车厢客室灯光可根据环境自动调节色温，并在车厢内增设手机无线充电器。线路途径浦东新区、杨浦区、 宝山区，南起航头站，北至长江南路站，共设 26 座车站。
　　
　　即将开通的上海轨道交通 15 号线同样为 GOA4 等级全自动驾驶线路，该项目列车为 6 节编组 A 型车，共计 54 列。列车设有障碍物探测功能、脱轨检测功能和弓网检测系统等功能，使得列车的自我检测能力有了革新式的提高。
　　
　　根据上海新闻报道，15 号线工程目前已基本建成，将于 2021 年春节前开通试运营。其中桂林路站由于施工体量较大，将暂不开通，预计于明年 6 月 30 日前开通。
　　
　　在建中的上海轨道交通 14 号线是上海地铁除 1 号线、2 号线以外的又一条 8 节编组 A 型车线路，相比 6 节编组车厢可增加载客量约 800 ......（）