本站讯 “这个惯性导航系统就像给采煤机装了‘GPS’，只要割完第一刀煤，它便对运行轨迹自动识别定位，实现记忆割煤……”4月15日，在亭南煤业公司308工作面，综采一队队长李春华向职工介绍自主割煤采煤机。
为加快推进智能化矿山建设，深入落实集团公司重点工程项目，该公司以第一个综放智能化308工作面为试点，探索应用惯性导航自动找直系统。该系统由德国马科公司研制，主要由高精度陀螺仪、惯性导航系统分析软件等部分组成，通过位置检测传感器实时收集采煤机运行轨迹数据，经由智能控制系统进行数据分析后，自动形成割煤记忆曲线和运输机全长度位置曲线，并用以指导采煤机进行记忆截割和定位校准。
此外，该公司配置井上下两级控制中心，使工作面具备一键启停、远程集控与设备实时监测功能。同时，他们为工作面的每个支架安装一个控制器，通过传感器采集立柱压力、采高、推移行程等数据，有效控制邻架、成组、精准推移等动作指令，达到工作面调直功能，着力实现“无人值守、有人巡检”生产模式。
截至目前，该公司1102充填工作面和308工作面被评为“咸阳市首批煤矿智能化采煤工作面”，下一步他们将推广应用惯性导航自动找直系统，实现智能化工作面的全覆盖。
