5月26日，国家能源集团黄骅港务完成基于门座式起重机的物料及船型识别技术研究，该技术已投运到杂货码头6号门座起重机自动化作业项目中，标志着门机自动化研究取得了阶段性成果。

门座式起重机作为散料港口大型的工程机械装备，其作业范围较大，传统的作业方式是仅靠司机室内的操作人员进行操控，劳动强度很大，作业效率不能保证，且存在安全风险。为提高港口自动化水平，需要通过门机空间防碰撞、物料识别、障碍物识别等技术，逐步实现门机自动化作业，其中，物料及船型识别技术是其中的关键技术之一。该技术通过3D激光云台扫描设备，首先对目标区域进行数据采集，然后通过相关算法对原数据进行降噪，再结合空间坐标转换，将激光视角下的空间坐标系转化为实际物料坐标系，以达到准确定位物料区域等特征目标的实际物理坐标位置。最后将数据以通讯方式传给可编程控制器，实现门座起重机自动化流程控制。

目前，该技术已完成线上程序测试和半自动化调试，为门机的全自动作业实现提供了条件。