6月7日，国家能源集团国电电力山东新能源“履带式励磁吸附塔筒清洗机器人”实用新型专利获得国家知识产权局授权，该机器人可在竖直平面甚至倒立平面进行爬壁作业来取代人工，有效提高检测维护的效率，大大降低人员的作业风险。

风力发电机组结构复杂，其内部齿轮箱和发电机组常年需要加注润滑油和润滑脂进行维护，产生油污会从发电机舱与塔筒之间的缝隙渗透出来，对风机塔筒外壁形成污染，随着风电机组运行时间越来越长，油污污染情况也日益严重，不仅影响风电机组的美观，油污还会对塔筒的油漆表面产生破坏，使塔筒表面更容易出现腐蚀生锈，降低塔筒的结构强度和使用寿命，甚至出现倒塔现象。

鉴于上述问题，该公司经过一年多的时间研发试验，生产出一款履带式励磁吸附塔筒清洗机器人。该机器人通过永磁吸附原理，可吸附于塔筒表面，电机驱动在塔筒上进行上下爬壁以及差速转向运动，通过设置在机架上的油泥清洗组件可对塔筒表面油泥进行清洗，同时机器人还可携带一定负载，实现对风机塔筒自动清洗、污水回收以及应急救援等功能，有效提高风机塔筒防腐质量，保证风机塔筒的长期稳定运行，为企业提质增效贡献力量。