当球磨机中最外面的球刚好随筒体旋转而不下落时，此时球磨机的转速称为临界转速。

各种球磨机的临界转速与其直径D成正比，临界转速的绝对值不易获得。目前广泛使用的只有理论临界转速的计算公式。

临界速度的计算公式:

其中d是球磨机的内径，m；

0 ——临界速度。

当采用非光滑衬板，装球率为40% ~ 50%，磨矿浓度较高时，该公式的计算结果接近实际。